论文数
44
总引用数
2,153
H-Index
22
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science44 · 2,153 次引用
Artificial intelligence40 · 1,796 次引用
Robot33 · 1,462 次引用
Algorithm8 · 830 次引用
Mathematics12 · 644 次引用
Matching (statistics)4 · 468 次引用
Distributed computing5 · 465 次引用
Robustness (evolution)4 · 423 次引用
Computer vision14 · 417 次引用
Machine learning6 · 412 次引用
Engineering14 · 412 次引用
Implementation2 · 387 次引用
主要成就
22
H 指数
44
论文
2,153
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time correlative scan matching
358 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 68
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Massachusetts Institute of Technology, IIT@MIT, Robotics Research (United States), Hydro-Québec
代表论文
- 1Real-time correlative scan matching358 次引用 · 2009
- 2LCM: Lightweight Communications and Marshalling301 次引用 · 2010
- 3
- 4Robust and efficient robotic mapping109 次引用 · 2008
- 5
- 6M3RSM: Many-to-many multi-resolution scan matching79 次引用 · 2015
- 7The MIT–Cornell collision and why it happened76 次引用 · 2008
- 8
- 9
- 10
主要合作者
GFGonzalo Ferrer7 篇合著论文STSeth Teller6 篇合著论文DMDhanvin Mehta5 篇合著论文RMRyan Marcotte5 篇合著论文DCDavid C. Moore4 篇合著论文RGRobert Goeddel4 篇合著论文JSJohannes Strom4 篇合著论文RMRyan Morton4 篇合著论文LFLuke Fletcher4 篇合著论文JJJohn J. Leonard3 篇合著论文PRPradeep Ranganathan3 篇合著论文ARAndrew Richardson3 篇合著论文AAAdam A. Stokes2 篇合著论文AOAlfred O. Hero2 篇合著论文FGF. Gerald Kline2 篇合著论文JPJonathan P. How2 篇合著论文IMIsaac Miller2 篇合著论文JEJohn E. Leonard2 篇合著论文MBMihai Bulic2 篇合著论文MRMatthew R. Walter2 篇合著论文
尚未生成