Dongyang Bie

Nankai University, Harbin Institute of Technology, Shenyang Institute of Automation

论文数

17

总引用数

259

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 259 次引用
Artificial intelligence17 · 259 次引用
Robot15 · 214 次引用
Engineering11 · 192 次引用
Modular design11 · 186 次引用
Control engineering9 · 156 次引用
Mobile robot11 · 154 次引用
Robot control9 · 136 次引用
Self-reconfiguring modular robot8 · 127 次引用
Mathematics8 · 124 次引用
Control (management)6 · 116 次引用
Simulation5 · 100 次引用

主要成就

11
H 指数
17
论文
259
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Generation of Locomotion Patterns for Soft Modular Reconfigurable Robots
37 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Nankai University, Harbin Institute of Technology, Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Automatic Generation of Locomotion Patterns for Soft Modular Reconfigurable Robots
    37 次引用 · 2019
  2. 2
    Serpenoid polygonal rolling for chain-type modular robots: A study of modeling, pattern switching and application
    26 次引用 · 2015
  3. 3
    A Simplified Approach to Realize Cellular Automata for UBot Modular Self-Reconfigurable Robots
    24 次引用 · 2014
  4. 4
    Active Modeling and Compensation for the Hysteresis of a Robotic Flexible Ureteroscopy
    24 次引用 · 2020
  5. 5
    A novel ESMF-based observer and control scheme for a type of tendon-sheath hysteresis system
    21 次引用 · 2021
  6. 6
    A distributed and parallel control mechanism for self-reconfiguration of modular robots using L-systems and cellular automata
    19 次引用 · 2016
  7. 7
    Chaotic CPG based locomotion control for modular self-reconfigurable robot
    15 次引用 · 2016
  8. 8
    L-systems driven self-reconfiguration of modular robots
    14 次引用 · 2016
  9. 9
    Automatic Locomotion Generation for a UBot Modular Robot – Towards Both High-Speed and Multiple Patterns
    12 次引用 · 2015
  10. 10
    Analysis and Implementation of Multiple Bionic Motion Patterns for Caterpillar Robot Driven by Sinusoidal Oscillator
    11 次引用 · 2014

主要合作者

JZJie Zhao14 篇合著论文YZYanhe Zhu13 篇合著论文YZYu Zhang8 篇合著论文XWXiaolu Wang7 篇合著论文HJHongzhe Jin4 篇合著论文SISajid Iqbal3 篇合著论文JHJianda Han3 篇合著论文MÁMiguel Á. Gutiérrez-Naranjo2 篇合著论文XSXin Sui2 篇合著论文YFYongchun Fang2 篇合著论文YWYulin Wang2 篇合著论文JFJizhuang Fan2 篇合著论文XJXiaolong Jia1 篇合著论文YGYongsheng Gao1 篇合著论文PGPengxiu Geng1 篇合著论文BCBangxiang Chen1 篇合著论文HCHegao Cai1 篇合著论文XWXiangyu Wang1 篇合著论文XWXiangyu Wang1 篇合著论文YLYubin Liu1 篇合著论文
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