Claudio Fantacci

University of Florence, Italian Institute of Technology

论文数

10

总引用数

255

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 255 次引用
Computer science10 · 255 次引用
Robot9 · 252 次引用
Robotics5 · 211 次引用
Engineering3 · 199 次引用
Computer vision6 · 145 次引用
Human–computer interaction3 · 119 次引用
Kalman filter3 · 113 次引用
Mathematics2 · 104 次引用
Extended Kalman filter2 · 100 次引用
Underwater2 · 100 次引用
Control (management)1 · 96 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
255
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
An unscented Kalman filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles
96 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 154
🏛 所属机构: University of Florence, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An unscented Kalman filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles
    96 次引用 · 2016
  2. 2
    Adaptable Workstations for Human-Robot Collaboration: A Reconfigurable Framework for Improving Worker Ergonomics and Productivity
    94 次引用 · 2019
  3. 3
    Beyond Pick-and-Place: Tackling Robotic Stacking of Diverse Shapes
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    MaskUKF: An Instance Segmentation Aided Unscented Kalman Filter for 6D Object Pose and Velocity Tracking
    13 次引用 · 2021
  5. 5
    RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation
    9 次引用 · 2023
  6. 6
    Markerless Visual Servoing on Unknown Objects for Humanoid Robot Platforms
    8 次引用 · 2018
  7. 7
    In Situ Translational Hand-Eye Calibration of Laser Profile Sensors using Arbitrary Objects
    8 次引用 · 2021
  8. 8
    An Innovative Navigation Strategy for Autonomous Underwater Vehicles: An Unscented Kalman Filter Based Approach
    4 次引用 · 2015
  9. 9
    Gemini Robotics: Bringing AI into the Physical World
    4 次引用 · 2025
  10. 10
    Lossless Adaptation of Pretrained Vision Models For Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

LNLorenzo Natale4 篇合著论文GVGiulia Vezzani4 篇合著论文JTJost Tobias Springenberg3 篇合著论文FNFrancesco Nori3 篇合著论文JEJosé Enrique Chen3 篇合著论文TLThomas Lampe3 篇合著论文KBKonstantinos Bousmalis3 篇合著论文CDColine Devin3 篇合著论文ALAntoine Laurens3 篇合著论文AXAlex X. Lee3 篇合著论文NHNicolas Heess3 篇合著论文UPUgo Pattacini3 篇合著论文YZYuxiang Zhou2 篇合著论文MBMichiel Blokzijl2 篇合著论文SSStefano Saliceti2 篇合著论文ARAlessandro Ridolfi2 篇合著论文JSJon Scholz2 篇合著论文MRMartin Riedmiller2 篇合著论文TDTodor Davchev2 篇合著论文YAYusuf Aytar2 篇合著论文
尚未生成