Christopher E. Denniston

University of Southern California, Jet Propulsion Laboratory

论文数

14

总引用数

478

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 471 次引用
Robot9 · 438 次引用
Artificial intelligence9 · 438 次引用
Mobile robot6 · 412 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 409 次引用
Search and rescue3 · 339 次引用
Engineering5 · 255 次引用
Field (mathematics)3 · 217 次引用
Competition (biology)2 · 214 次引用
Scalability5 · 204 次引用
Database5 · 204 次引用
Robotics1 · 176 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
478
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Present and Future of SLAM in Extreme Environments: The DARPA SubT Challenge
176 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (8 论文)
🤝 主要合作者: 126
🏛 所属机构: University of Southern California, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Present and Future of SLAM in Extreme Environments: The DARPA SubT Challenge
    176 次引用 · 2023
  2. 2
    LAMP 2.0: A Robust Multi-Robot SLAM System for Operation in Challenging Large-Scale Underground Environments
    161 次引用 · 2022
  3. 3
    Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments
    38 次引用 · 2022
  4. 4
    Loop Closure Prioritization for Efficient and Scalable Multi-Robot SLAM
    32 次引用 · 2022
  5. 5
    Informative Path Planning to Estimate Quantiles for Environmental Analysis
    18 次引用 · 2022
  6. 6
    Probabilistic Inference of Simulation Parameters via Parallel Differentiable Simulation
    17 次引用 · 2022
  7. 7
    An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments
    7 次引用 · 2024
  8. 8
    On-line AUV Survey Planning for Finding Safe Vessel Paths through Hazardous Environments
    7 次引用 · 2018
  9. 9
    Fast and Scalable Signal Inference for Active Robotic Source Seeking
    7 次引用 · 2023
  10. 10
    Adaptive Sampling using POMDPs with Domain-Specific Considerations
    4 次引用 · 2021

主要合作者

GSGaurav S. Sukhatme9 篇合著论文LCLuca Carlone7 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi7 篇合著论文BMBenjamin Morrell7 篇合著论文KEKamak Ebadi7 篇合著论文ARAndrzej Reinke7 篇合著论文MPMatteo Palieri5 篇合著论文YCYun Chang4 篇合著论文DADavid A. Caron4 篇合著论文ARAntoni Rosinol3 篇合著论文YSYun Sil Chang3 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting3 篇合著论文ACA. Chatterjee3 篇合著论文GSGautam Salhotra3 篇合著论文MSMartin Saska2 篇合著论文VKVít Krátký2 篇合著论文FPFrançois Pomerleau2 篇合著论文NKNavinda Kottege2 篇合著论文KAKostas Alexis2 篇合著论文OPOriana Peltzer2 篇合著论文
尚未生成