论文数
48
总引用数
1,701
H-Index
23
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science48 · 1,701 次引用
Artificial intelligence45 · 1,612 次引用
Robot43 · 1,591 次引用
Engineering30 · 1,092 次引用
Human–computer interaction22 · 922 次引用
Humanoid robot14 · 795 次引用
Computer vision18 · 788 次引用
Mobile robot17 · 788 次引用
GRASP16 · 768 次引用
Task (project management)15 · 623 次引用
Object (grammar)13 · 576 次引用
Simulation17 · 505 次引用
主要成就
23
H 指数
48
论文
1,701
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Capturing robot workspace structure: representing robot capabilities
267 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2013 (6 论文)
🤝 主要合作者: 104
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), KUKA (Germany), Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme
代表论文
- 1
- 2Rollin' Justin - Mobile platform with variable base156 次引用 · 2009
- 3Grasping the dice by dicing the grasp138 次引用 · 2004
- 4
- 5
- 6Power grasp planning for anthropomorphic robot hands57 次引用 · 2012
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MAMáximo A. Roa15 篇合著论文GHGerd Hirzinger14 篇合著论文FZFranziska Zacharias11 篇合著论文FSFlorian Schmidt10 篇合著论文DLDaniel Leidner10 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer9 篇合著论文COChristian Ott9 篇合著论文TWThomas Wimböck7 篇合著论文NYNeal Y. Lii6 篇合著论文GHG. Hirzinger5 篇合著论文UHUlrich Hillenbrand4 篇合著论文ADAlexander Dietrich4 篇合著论文BBBernhard Brunner4 篇合著论文ZCZhaopeng Chen4 篇合著论文OEOliver Eiberger4 篇合著论文MFMatthias Fuchs4 篇合著论文BBBerthold Bäuml4 篇合著论文MGMarkus Grebenstein4 篇合著论文BPBenedikt Pleintinger4 篇合著论文KHKatharina Hertkorn4 篇合著论文
尚未生成