Aaron M. Dollar

Yale University, Harvard University, Massachusetts Institute of Technology, Xiamen University, Harvard University Press, University of Michigan–Ann Arbor, Mater Health Services, University of Aberdeen

论文数

147

总引用数

8,383

H-Index

44

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science145 · 8,333 次引用
Artificial intelligence135 · 8,094 次引用
Robot107 · 6,303 次引用
Engineering101 · 5,279 次引用
Object (grammar)41 · 3,411 次引用
Set (abstract data type)17 · 3,113 次引用
Human–computer interaction27 · 3,061 次引用
Computer vision52 · 3,016 次引用
Actuator36 · 2,400 次引用
Mechanical engineering47 · 2,234 次引用
Control engineering32 · 2,215 次引用
Underactuation43 · 2,194 次引用

主要成就

44
H 指数
147
论文
8,383
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
The YCB object and Model set: Towards common benchmarks for manipulation research
807 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (19 论文)
🤝 主要合作者: 98
🏛 所属机构: Yale University, Harvard University, Massachusetts Institute of Technology, Xiamen University, Harvard University Press, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    The YCB object and Model set: Towards common benchmarks for manipulation research
    807 次引用 · 2015
  2. 2
    A compliant, underactuated hand for robust manipulation
    597 次引用 · 2014
  3. 3
    Benchmarking in Manipulation Research: Using the Yale-CMU-Berkeley Object and Model Set
    595 次引用 · 2015
  4. 4
    Yale-CMU-Berkeley dataset for robotic manipulation research
    373 次引用 · 2017
  5. 5
    Stability of small-scale UAV helicopters and quadrotors with added payload mass under PID control
    312 次引用 · 2012
  6. 6
    A modular, open-source 3D printed underactuated hand
    254 次引用 · 2013
  7. 7
    Grasp Frequency and Usage in Daily Household and Machine Shop Tasks
    244 次引用 · 2013
  8. 8
    A robust compliant grasper via shape deposition manufacturing
    232 次引用 · 2006
  9. 9
    Benchmarking in Manipulation Research: The YCB Object and Model Set and Benchmarking Protocols
    215 次引用 · 2015
  10. 10
    Analysis of Human Grasping Behavior: Object Characteristics and Grasp Type
    199 次引用 · 2014

主要合作者

LULael U. Odhner18 篇合著论文ASAndrew S. Morgan16 篇合著论文RRR. Raymond14 篇合著论文RDRobert D. Howe12 篇合著论文IBIan Bullock11 篇合著论文AJAdam J. Spiers11 篇合著论文BÇBerk Çallı11 篇合著论文MLMinas Liarokapis10 篇合著论文WGWalter G. Bircher9 篇合著论文NRNicolás Rojas9 篇合著论文KHKaiyu Hang7 篇合著论文TFThomas Feix6 篇合著论文JBJúlia Borràs6 篇合著论文PPPaul Pounds6 篇合著论文RBRavi Balasubramanian6 篇合著论文JSJohn Swensen6 篇合著论文VPVatsal Patel5 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa5 篇合著论文JTJoseph T. Belter5 篇合著论文AIAhsan I. Nawroj5 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前