Chien‐Liang Fok

The University of Texas at Austin, Washington University in St. Louis, Johnson Space Center

论文数

16

总引用数

920

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 920 次引用
Engineering8 · 663 次引用
Robot9 · 654 次引用
Artificial intelligence9 · 654 次引用
Humanoid robot3 · 556 次引用
Robotics3 · 308 次引用
Simulation1 · 298 次引用
Mechatronics1 · 298 次引用
Control (management)3 · 283 次引用
Control engineering3 · 283 次引用
Control theory (sociology)2 · 279 次引用
Actuator2 · 279 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
920
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
298 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, Washington University in St. Louis, Johnson Space Center

代表论文

  1. 1
    Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
    298 次引用 · 2015
  2. 2
    Actuator Control for the NASA‐JSC Valkyrie Humanoid Robot: A Decoupled Dynamics Approach for Torque Control of Series Elastic Robots
    256 次引用 · 2015
  3. 3
    Agilla
    187 次引用 · 2009
  4. 4
    A Platform for Evaluating Autonomous Intersection Management Policies
    43 次引用 · 2012
  5. 5
    Agilla: A Mobile Agent Middleware for Sensor Networks
    34 次引用 · 2006
  6. 6
    On coordination in practical multi-robot patrol
    28 次引用 · 2012
  7. 7
    Stability and Performance Analysis of Time-Delayed Actuator Control Systems
    23 次引用 · 2016
  8. 8
    ControlIt! — A Software Framework for Whole-Body Operational Space Control
    21 次引用 · 2015
  9. 9
    Tradeoffs in Neuroevolutionary Learning-Based Real-Time Robotic Task Design in the Imprecise Computation Framework
    8 次引用 · 2018
  10. 10
    Brace: an assertion framework for debugging cyber-physical systems
    4 次引用 · 2012

主要合作者

LSLuis Sentis8 篇合著论文CJChristine Julien6 篇合著论文AKAloysius K. Mok5 篇合著论文NPNicholas Paine3 篇合著论文GJGwendolyn Johnson3 篇合著论文JLJoel Lehman2 篇合著论文PSPeter Stone2 篇合著论文NRNirmalya Roy2 篇合著论文JSJoshua S. Mehling2 篇合著论文MKMiryung Kim2 篇合著论文PHPei-Chi Huang2 篇合著论文SVSriram Vishwanath2 篇合著论文JDJohn D. Yamokoski2 篇合著论文APAgoston Petz2 篇合著论文RMRisto Miikkulainen2 篇合著论文TJTaesoo Jun2 篇合著论文NRNicolaus Radford2 篇合著论文JHJames Holley2 篇合著论文KBKevin Boos2 篇合著论文JLJordan Lack1 篇合著论文
尚未生成