Chenlin Wang

Huazhong University of Science and Technology, Commercial Aircraft Corporation of China (China)

论文数

2

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 11 次引用
Algorithm2 · 11 次引用
Quadratic programming1 · 9 次引用
Mathematical optimization1 · 9 次引用
Mathematics1 · 9 次引用
Sequential quadratic programming1 · 9 次引用
Navigation system1 · 2 次引用
Odometer1 · 2 次引用
Odometry1 · 2 次引用
Remote sensing1 · 2 次引用
Robot1 · 2 次引用
Sensor fusion1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
11
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Computational Approach for Inverse Kinematics Analysis of the UR10 Robot with SQP and BP-SQP Algorithms
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology, Commercial Aircraft Corporation of China (China)

代表论文

  1. 1
    An Efficient Computational Approach for Inverse Kinematics Analysis of the UR10 Robot with SQP and BP-SQP Algorithms
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Multirobot Collaborative Navigation Algorithms Based on Odometer/Vision Information Fusion
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JGJuan Guan1 篇合著论文XLXiao Li1 篇合著论文JWJun Wang1 篇合著论文HLHaiying Liu1 篇合著论文XZXuwei Zhang1 篇合著论文JLJiaen Liu1 篇合著论文SCShui-Sheng Chen1 篇合著论文QHQibai Huang1 篇合著论文XTXikai Tu1 篇合著论文YHYizhe Huang1 篇合著论文GLGuohua Liu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前