论文数
51
总引用数
538
H-Index
12
关于
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研究焦点
Artificial intelligence51 · 538 次引用
Computer science51 · 538 次引用
Robot50 · 532 次引用
Mobile robot41 · 489 次引用
Engineering37 · 427 次引用
Simulation33 · 382 次引用
Physics24 · 208 次引用
Kinematics17 · 204 次引用
Robot control10 · 178 次引用
Mechanism (biology)14 · 174 次引用
Robot kinematics14 · 171 次引用
Control theory (sociology)16 · 170 次引用
主要成就
12
H 指数
51
论文
538
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Turning and side motion of snake-like robot
70 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 80
🏛 所属机构: Shenyang University of Technology, Shenyang Aerospace University, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
代表论文
- 1Turning and side motion of snake-like robot70 次引用 · 2004
- 2
- 3
- 4
- 5Locomotion control of a novel snake-like robot20 次引用 · 2005
- 6
- 7
- 8An omnidirectional mobile robot18 次引用 · 2011
- 9
- 10
主要合作者
SMShugen Ma20 篇合著论文SYSuyang Yu18 篇合著论文CJChunying Jiang9 篇合著论文YWYuechao Wang8 篇合著论文HLHuaiyong Li5 篇合著论文BLBin Li4 篇合著论文GTGuanghong Tao3 篇合著论文HNHuichao Ni2 篇合著论文JCJun Chen2 篇合著论文YWYinchao Wang2 篇合著论文GDGuanglin Ding2 篇合著论文JPJingxin Peng2 篇合著论文CRChao Ren2 篇合著论文SMShugen Ma2 篇合著论文BLBin Li2 篇合著论文JDJian Ding2 篇合著论文BLBin Li2 篇合著论文RFRongtian Fu1 篇合著论文RSRongchuan Sun1 篇合著论文YRYan Ren1 篇合著论文
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