Brian Plancher

Massachusetts Institute of Technology, Harvard University, Harvard University Press, Barnard College, Columbia University

论文数

18

总引用数

456

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 456 次引用
Artificial intelligence15 · 378 次引用
Robot12 · 331 次引用
Robotics7 · 208 次引用
Embedded system8 · 186 次引用
Software4 · 181 次引用
Software engineering4 · 162 次引用
Human–computer interaction4 · 152 次引用
Parallel computing5 · 149 次引用
Algorithm5 · 143 次引用
Field-programmable gate array4 · 126 次引用
Speedup4 · 118 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
456
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Project-based, collaborative, algorithmic robotics for high school students: Programming self-driving race cars at MIT
104 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Harvard University, Harvard University Press, Barnard College, Columbia University

代表论文

  1. 1
    Project-based, collaborative, algorithmic robotics for high school students: Programming self-driving race cars at MIT
    104 次引用 · 2017
  2. 2
    Constrained unscented dynamic programming
    54 次引用 · 2017
  3. 3
    Robomorphic computing: a design methodology for domain-specific accelerators parameterized by robot morphology
    42 次引用 · 2021
  4. 4
    TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers
    40 次引用 · 2024
  5. 5
    Accelerating Robot Dynamics Gradients on a CPU, GPU, and FPGA
    39 次引用 · 2021
  6. 6
    Tiny Robot Learning: Challenges and Directions for Machine Learning in Resource-Constrained Robots
    38 次引用 · 2022
  7. 7
    A Performance Analysis of Parallel Differential Dynamic Programming on a GPU
    31 次引用 · 2020
  8. 8
    RoboShape: Using Topology Patterns to Scalably and Flexibly Deploy Accelerators Across Robots
    23 次引用 · 2023
  9. 9
    RobotCore: An Open Architecture for Hardware Acceleration in ROS 2
    22 次引用 · 2022
  10. 10
    RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance
    16 次引用 · 2024

主要合作者

VJVijay Janapa Reddi10 篇合著论文SMSabrina M. Neuman8 篇合著论文SKScott Kuindersma4 篇合著论文ZMZachary Manchester3 篇合著论文BPBardienus P. Duisterhof3 篇合著论文RGRadhika Ghosal3 篇合著论文TBThomas Bourgeat3 篇合著论文SKSrivatsan Krishnan3 篇合著论文JJJason Jabbour3 篇合著论文AFAleksandra Faust3 篇合著论文CBColby Banbury2 篇合著论文BBBehzad Boroujerdian2 篇合著论文MMMark Mazumder2 篇合著论文SSSam Schoedel2 篇合著论文SDSrinivas Devadas2 篇合著论文SPShvetank Prakash2 篇合著论文MNMinh‐Khai Nguyen2 篇合著论文VMVíctor Mayoral-Vilches2 篇合著论文GDGuido de Croon2 篇合著论文ZWZixuan Wu1 篇合著论文
尚未生成