论文数
11
总引用数
114
H-Index
5
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence11 · 114 次引用
Computer science11 · 114 次引用
Robot7 · 82 次引用
Engineering6 · 68 次引用
Human–computer interaction3 · 60 次引用
Engineering drawing2 · 55 次引用
Simulation1 · 53 次引用
Robotic hand1 · 53 次引用
Computer graphics (images)1 · 53 次引用
Reinforcement learning4 · 22 次引用
Mathematics5 · 21 次引用
Computer vision2 · 18 次引用
主要成就
5
H 指数
11
论文
114
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic architectural assembly with tactile skills: Simulation and optimization
53 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, German Research Centre for Artificial Intelligence
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Self-Paced Contextual Reinforcement Learning8 次引用 · 2019
- 5
- 6Active Exploration for Robotic Manipulation5 次引用 · 2022
- 7
- 8
- 9Designing for Robotic (Dis-)Assembly2 次引用 · 2023
- 10
主要合作者
JPJan Peters9 篇合著论文TSTim Schneider5 篇合著论文OTOliver Tessmann3 篇合著论文GCGeorgia Chalvatzaki3 篇合著论文HAHany Abdulsamad2 篇合著论文MLMichael Lutter2 篇合著论文DKDevesh K. Jha1 篇合著论文MEMehrzad Esmaeili Charkhab1 篇合著论文KDKnut Drewing1 篇合著论文JCJacinto Colan1 篇合著论文BJBingheng Jiang1 篇合著论文SSShen-Guan Shih1 篇合著论文YHYasuhisa Hasegawa1 篇合著论文BWBastian Wibranek1 篇合著论文NFNiklas Funk1 篇合著论文YZYaonan Zhu1 篇合著论文KHKevin Harsono1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文KHKay Hansel1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 13 天前