Boris Belousov

Technische Universität Darmstadt, German Research Centre for Artificial Intelligence

论文数

13

总引用数

129

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 129 次引用
Computer science13 · 129 次引用
Robot7 · 82 次引用
Engineering7 · 74 次引用
Human–computer interaction3 · 60 次引用
Engineering drawing2 · 55 次引用
Robotic hand1 · 53 次引用
Computer graphics (images)1 · 53 次引用
Simulation1 · 53 次引用
Reinforcement learning6 · 37 次引用
Mathematics6 · 28 次引用
Psychology3 · 19 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
129
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic architectural assembly with tactile skills: Simulation and optimization
53 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, German Research Centre for Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Robotic architectural assembly with tactile skills: Simulation and optimization
    53 次引用 · 2021
  2. 2
    Learn2Assemble with Structured Representations and Search for Robotic Architectural Construction
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    Visual Tactile Sensor Based Force Estimation for Position-Force Teleoperation
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Self-Paced Contextual Reinforcement Learning
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Self-Paced Contextual Reinforcement Learning
    8 次引用 · 2019
  6. 6
    What Matters for Active Texture Recognition With Vision-Based Tactile Sensors
    7 次引用 · 2024
  7. 7
    HJB Optimal Feedback Control with Deep Differential Value Functions and Action Constraints.
    6 次引用 · 2019
  8. 8
    Active Exploration for Robotic Manipulation
    5 次引用 · 2022
  9. 9
    Continuous-Time Fitted Value Iteration for Robust Policies
    5 次引用 · 2022
  10. 10
    HJB Optimal Feedback Control with Deep Differential Value Functions and Action Constraints
    4 次引用 · 2019

主要合作者

JPJan Peters11 篇合著论文TSTim Schneider5 篇合著论文HAHany Abdulsamad3 篇合著论文MLMichael Lutter3 篇合著论文GCGeorgia Chalvatzaki3 篇合著论文OTOliver Tessmann3 篇合著论文KDKim D. Listmann2 篇合著论文DCDebora Clever2 篇合著论文PKPascal Klink2 篇合著论文MEMehrzad Esmaeili Charkhab1 篇合著论文KDKnut Drewing1 篇合著论文JCJacinto Colan1 篇合著论文BJBingheng Jiang1 篇合著论文SSShen-Guan Shih1 篇合著论文YHYasuhisa Hasegawa1 篇合著论文BWBastian Wibranek1 篇合著论文NFNiklas Funk1 篇合著论文YZYaonan Zhu1 篇合著论文ABAlina Böhm1 篇合著论文KHKevin Harsono1 篇合著论文
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