Bo Huang

South China University of Technology, Harbin University

论文数

8

总引用数

661

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 661 次引用
Computer science8 · 661 次引用
Control theory (sociology)7 · 658 次引用
Control (management)7 · 658 次引用
Engineering7 · 639 次引用
Control engineering6 · 589 次引用
Robot6 · 547 次引用
Simulation6 · 547 次引用
Impedance control5 · 544 次引用
Exoskeleton5 · 544 次引用
Trajectory4 · 494 次引用
Robustness (evolution)2 · 346 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
661
总引用数
83
篇均引用
🏆 最高被引论文
Physical Human–Robot Interaction of a Robotic Exoskeleton By Admittance Control
296 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: South China University of Technology, Harbin University

代表论文

  1. 1
    Physical Human–Robot Interaction of a Robotic Exoskeleton By Admittance Control
    296 次引用 · 2018
  2. 2
    Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm Exoskeletons for Human-Cooperative Manipulations
    190 次引用 · 2017
  3. 3
    Adaptive Neural Network Control for Robotic Manipulators With Unknown Deadzone
    92 次引用 · 2017
  4. 4
    Coordination Control of a Dual-Arm Exoskeleton Robot Using Human Impedance Transfer Skills
    50 次引用 · 2017
  5. 5
    Adaptive Tracking Control of a Class of Constrained Euler–Lagrange Systems by Factorization of Dynamic Mass Matrix
    22 次引用 · 2018
  6. 6
    Admittance control of a robotic exoskeleton for physical human robot interaction
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    Present situation and key technology of ground mobile robot system
    3 次引用 · 2006
  8. 8
    Development and adaptive fuzzy control of a walking robotic exoskeleton for passive body weigh support
    2 次引用 · 2017

主要合作者

ZLZhijun Li7 篇合著论文CSChun‐Yi Su3 篇合著论文CYChenguang Yang3 篇合著论文AAArash Ajoudani2 篇合著论文ABAntonio Bicchi2 篇合著论文ZYZhifeng Ye2 篇合著论文XWXinyu Wu1 篇合著论文YDYiting Dong1 篇合著论文DGDi Gan1 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文MDMingdi Deng1 篇合著论文YKYu Kang1 篇合著论文JLJunqiang Liu1 篇合著论文WYWang Yuan1 篇合著论文JLJunqiang Liu1 篇合著论文
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