Blair Emanuel

Jet Propulsion Laboratory

论文数

5

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 58 次引用
Robot5 · 58 次引用
Artificial intelligence5 · 58 次引用
Simulation4 · 55 次引用
Engineering4 · 50 次引用
Robotics3 · 34 次引用
Systems engineering2 · 32 次引用
Control engineering2 · 31 次引用
Operating system1 · 29 次引用
SMT placement equipment1 · 29 次引用
Modular design1 · 29 次引用
Payload (computing)1 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Payload‐centric autonomy for in‐space robotic assembly of modular space structures
29 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory

代表论文

  1. 1
    Payload‐centric autonomy for in‐space robotic assembly of modular space structures
    29 次引用 · 2018
  2. 2
    Actively Articulated Wheel-on-Limb Mobility for Traversing Europa Analogue Terrain
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    Autonomous Navigation over Europa Analogue Terrain for an Actively Articulated Wheel-on-Limb Rover
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    A Robotically Assembled and Serviced Science Station for Earth Observations
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Quadrupedal Walking over Complex Terrain with a Quasi-Direct Drive Actuated Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SKSisir Karumanchi4 篇合著论文WJWilliam J. Reid2 篇合著论文RMRudranarayan Mukherjee2 篇合著论文RJRussell J. Smith2 篇合著论文BCBrendan Chamberlain-Simon2 篇合著论文GMGareth Meirion‐Griffith2 篇合著论文JKJung-Gon Kim2 篇合著论文AKAra Kourchians1 篇合著论文ESEric Sunada1 篇合著论文JKJohn Koehler1 篇合著论文SBSylvain Bertrand1 篇合著论文RHRachel Hegeman1 篇合著论文TPTimothy P. Setterfield1 篇合著论文EHEmma Holmes1 篇合著论文MGMichael Garrett1 篇合著论文GSGregory S. Agnes1 篇合著论文JJJay Jasper1 篇合著论文PBPaul Backes1 篇合著论文JCJason Carlton1 篇合著论文MPMichael Paton1 篇合著论文
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