Barnabas Gavin Cangan

ETH Zurich, SoftBank Robotics (France), Robotics Research (United States)

论文数

12

总引用数

216

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 214 次引用
Computer science11 · 214 次引用
Artificial intelligence11 · 214 次引用
Engineering6 · 173 次引用
Process (computing)3 · 156 次引用
Robotics5 · 152 次引用
Scalability2 · 149 次引用
Mechanical engineering2 · 129 次引用
Materials science1 · 124 次引用
Nanotechnology1 · 124 次引用
Simulation4 · 62 次引用
Computer vision6 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
216
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-controlled jetting for composite systems and robots
124 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: ETH Zurich, SoftBank Robotics (France), Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Vision-controlled jetting for composite systems and robots
    124 次引用 · 2023
  2. 2
    Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints
    25 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi-Tap Resistive Sensing and FEM Modeling Enables Shape and Force Estimation in Soft Robots
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    Model-Based Disturbance Estimation for a Fiber-Reinforced Soft Manipulator using Orientation Sensing
    15 次引用 · 2022
  5. 5
    Vision‐Based Online Key Point Estimation of Deformable Robots
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    Autonomous Marker-Less Rapid Aerial Grasping
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    Task-defined Pulley Design for Nonlinearly Coupled Tendon-driven Actuation
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    Model-Based Capacitive Touch Sensing in Soft Robotics: Achieving Robust Tactile Interactions for Artistic Applications
    5 次引用 · 2025
  9. 9
    Risk-Aware Human-In-The-Loop Multi-Robot Path Planning for Lost Person Search and Rescue
    3 次引用 · 2019
  10. 10
    Anticipatory Human-Robot Path Planning for Search and Rescue
    3 次引用 · 2020

主要合作者

RKRobert K. Katzschmann10 篇合著论文SEStefan Escaida Navarro3 篇合著论文TBThomas Büchner3 篇合著论文EBErik Bauer2 篇合著论文CDChristian Duriez2 篇合著论文SWStefan Weirich2 篇合著论文MRMichel R. Vogt1 篇合著论文WMWojciech Matusik1 篇合著论文ABArtem Beger1 篇合著论文AHAmanda Hashimoto1 篇合著论文FKFilippos Katsimalis1 篇合著论文SPSebastian Pinzello1 篇合著论文DCDesai Chen1 篇合著论文CCClemens C. Christoph1 篇合著论文YTYasunori Toshimitsu1 篇合著论文WZWensi Zhang1 篇合著论文USUlrich Steger1 篇合著论文JRJavier Ramos1 篇合著论文SRSimon Rogler1 篇合著论文CSCarolina Silva-Plata1 篇合著论文
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