B.J. Driessen

Sandia National Laboratories, University of Alabama in Huntsville, Sandia National Laboratories California

论文数

6

总引用数

40

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 35 次引用
Algorithm4 · 28 次引用
Mathematics3 · 23 次引用
Geography2 · 20 次引用
Path (computing)2 · 20 次引用
Robot2 · 20 次引用
Mathematical optimization2 · 18 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Control (management)3 · 15 次引用
Machine learning1 · 13 次引用
Dynamic programming1 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
40
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning for complex terrain navigation via dynamic programming
13 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Sandia National Laboratories, University of Alabama in Huntsville, Sandia National Laboratories California

代表论文

  1. 1
    Path planning for complex terrain navigation via dynamic programming
    13 次引用 · 1999
  2. 2
    A novel method for computing natural path for robot assisted movements in synthetic worlds
    7 次引用 · 2001
  3. 3
    ADJUSTABLE-RATE SEMIGLOBALLY EXPONENTIAL OBSERVER/ CONTROLLER FOR TRACKING IN ROBOTS WITH ACTUATOR DYNAMICS AND ONLY LINK POSITION MEASUREMENT
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Cooperative Control of Vehicle Swarms for Acoustic Target Localization by Energy Flows
    5 次引用 · 2004
  5. 5
    A Fast and Robust Algorithm for General Inequality/Equality Constrained Minimum-Time Problems
    5 次引用 · 1999
  6. 6
    Designing stable finite state machine behaviours using phase plane analysis and variable structure control
    5 次引用 · 2002

主要合作者

GRG. Richard Eisler2 篇合著论文JLJ. L. Dohner and1 篇合著论文GGGordon G. Parker1 篇合著论文RDRush D. Robinett1 篇合著论文FAFarshid Amirabdollahian1 篇合著论文NSNader Sadegh1 篇合著论文RLRui Loureiro1 篇合著论文WHWilliam Harwin1 篇合著论文KKK.C.S. Kwok1 篇合著论文JTJohn T. Feddema1 篇合著论文SMSrinivasulu Malagari1 篇合著论文JEJohn E. Hurtado1 篇合著论文
尚未生成