Micha Hersch

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

7

总引用数

507

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 507 次引用
Computer science7 · 507 次引用
Robot6 · 489 次引用
Engineering5 · 427 次引用
Control engineering4 · 403 次引用
Mobile robot3 · 387 次引用
Robot learning2 · 382 次引用
Humanoid robot5 · 344 次引用
Computer vision4 · 339 次引用
Kinematics2 · 312 次引用
Mathematics2 · 255 次引用
Robot control2 · 242 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
507
总引用数
72
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamical System Modulation for Robot Learning via Kinesthetic Demonstrations
237 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Dynamical System Modulation for Robot Learning via Kinesthetic Demonstrations
    237 次引用 · 2008
  2. 2
    Reinforcement learning for imitating constrained reaching movements
    145 次引用 · 2007
  3. 3
    ONLINE LEARNING OF THE BODY SCHEMA
    75 次引用 · 2008
  4. 4
    Learning Dynamical System Modulation for Constrained Reaching Tasks
    24 次引用 · 2006
  5. 5
    A Biologically-Inspired Controller for Reaching Movements
    18 次引用 · 2006
  6. 6
    A model for imitating human reaching movements
    5 次引用 · 2006
  7. 7
    Adaptive sensorimotor peripersonal space representation and motor learning for a humanoid robot
    3 次引用 · 2008

主要合作者

ABAude Billard6 篇合著论文SCSylvain Calinon3 篇合著论文FGF. Guenter3 篇合著论文ELEric L. Sauser1 篇合著论文
尚未生成