Arbaaz Khan

California University of Pennsylvania, University of Pennsylvania

论文数

7

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 65 次引用
Robot7 · 65 次引用
Computer science7 · 65 次引用
Graph3 · 40 次引用
Theoretical computer science3 · 40 次引用
Reinforcement learning3 · 38 次引用
Motion planning3 · 32 次引用
Curse of dimensionality2 · 25 次引用
Convolutional neural network2 · 25 次引用
Artificial neural network3 · 24 次引用
Exploit1 · 21 次引用
Mathematics3 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
65
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graph Policy Gradients for Large Scale Robot Control
21 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: California University of Pennsylvania, University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Graph Policy Gradients for Large Scale Robot Control
    21 次引用 · 2019
  2. 2
    Graph Neural Networks for Motion Planning
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Safe Unlabeled Multi-Robot Planning with Motion Constraints
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Neural Network Memory Architectures for Autonomous Robot Navigation
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Graph Policy Gradients for Large Scale Unlabeled Motion Planning with Constraints
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    End-to-End Navigation in Unknown Environments using Neural Networks
    4 次引用 · 2017
  7. 7
    Sufficiently Accurate Model Learning
    3 次引用 · 2020

主要合作者

ARAlejandro Ribeiro5 篇合著论文VKVijay Kumar5 篇合著论文CZClark Zhang2 篇合著论文NANikolay Atanasov2 篇合著论文KKKonstantinos Karydis2 篇合著论文DDDaniel D. Lee2 篇合著论文OBOsbert Bastani1 篇合著论文AFAnthony Francis1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文SWSteven W. Chen1 篇合著论文JWJiayue Wu1 篇合著论文ETEkaterina Tolstaya1 篇合著论文BSBrent Schlotfeldt1 篇合著论文SLShuo Li1 篇合著论文STSarah Tang1 篇合著论文SPSantiago Paternain1 篇合著论文CZChi Zhang1 篇合著论文
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