Annie Xie

Stanford University, University of California, Berkeley, Institute of Occupational Medicine, Berkeley College

论文数

19

总引用数

800

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 799 次引用
Artificial intelligence16 · 787 次引用
Robot13 · 580 次引用
Computer vision7 · 536 次引用
Mathematics5 · 420 次引用
Human–computer interaction11 · 389 次引用
Reinforcement learning5 · 304 次引用
Machine learning4 · 300 次引用
Generalization3 · 299 次引用
Robotics3 · 283 次引用
Object (grammar)2 · 268 次引用
Deep learning1 · 264 次引用

主要成就

11
H 指数
19
论文
800
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Foresight: Model-Based Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Control
264 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 202
🏛 所属机构: Stanford University, University of California, Berkeley, Institute of Occupational Medicine, Berkeley College

代表论文

  1. 1
    Visual Foresight: Model-Based Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Control
    264 次引用 · 2018
  2. 2
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  3. 3
    One-Shot Imitation from Observing Humans via Domain-Adaptive Meta-Learning
    113 次引用 · 2018
  4. 4
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  5. 5
    Improvisation through Physical Understanding: Using Novel Objects As Tools with Visual Foresight
    65 次引用 · 2019
  6. 6
    Decomposing the Generalization Gap in Imitation Learning for Visual Robotic Manipulation
    24 次引用 · 2024
  7. 7
    Few-Shot Goal Inference for Visuomotor Learning and Planning
    16 次引用 · 2018
  8. 8
    Improvisation through Physical Understanding: Using Novel Objects as Tools with Visual Foresight
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    Learning Latent Representations to Influence Multi-Agent Interaction
    13 次引用 · 2020
  10. 10
    Robotics: Science and Systems XV
    12 次引用 · 2019

主要合作者

CFChelsea Finn16 篇合著论文SLSergey Levine11 篇合著论文DSDorsa Sadigh7 篇合著论文SDSudeep Dasari5 篇合著论文ASArchit Sharma4 篇合著论文JGJensen Gao4 篇合著论文FEFrederik Ebert4 篇合著论文ABAshwin Balakrishna4 篇合著论文BWBlake Wulfe3 篇合著论文AYArefeh Yavary3 篇合著论文PSPannag Sanketi3 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri3 篇合著论文JWJiajun Wu3 篇合著论文STStephen Tian3 篇合著论文YZYuke Zhu3 篇合著论文DMDaniel Morton3 篇合著论文QVQuan Vuong3 篇合著论文GBGlen Berseth3 篇合著论文DCDaphne Chen3 篇合著论文TXTed Xiao3 篇合著论文
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