Amir Abolfazl Suratgar

Amirkabir University of Technology

论文数

10

总引用数

103

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 103 次引用
Computer science10 · 103 次引用
Robot7 · 94 次引用
Engineering8 · 83 次引用
Control (management)8 · 83 次引用
Control theory (sociology)8 · 83 次引用
Nonlinear system6 · 80 次引用
Control engineering6 · 62 次引用
Controller (irrigation)3 · 49 次引用
Stability (learning theory)4 · 44 次引用
Physics5 · 44 次引用
Teleoperation2 · 38 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
103
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive control of teleoperation system based on nonlinear disturbance observer
36 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Amirkabir University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive control of teleoperation system based on nonlinear disturbance observer
    36 次引用 · 2019
  2. 2
    Static Modeling of Soft Reinforced Bending Actuator Considering External Force Constraints
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    A new path planning and obstacle avoidance algorithm in dynamic environment
    15 次引用 · 2014
  4. 4
    Dynamics model and control of underwater fish-like micro mobile robot with PZT actuator
    11 次引用 · 2013
  5. 5
    Open-loop trajectory planning and nonlinear control for underactuated spherical wheel mobile robot (Ballbot)
    10 次引用 · 2016
  6. 6
    Distributed Optimization in Heterogeneous Dynamical Networks
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Hybrid model predictive control of legless piezo capsubot
    2 次引用 · 2011
  8. 8
    Forbidden region virtual fixture for nonlinear teleoperation systems with variable time delays
    2 次引用 · 2014
  9. 9
    Non-rigid Load Transportation by Multiple Quadrotors
    2 次引用 · 2018
  10. 10
    Impedance control realization of screw stiffness matrix in virtual fixtures
    1 次引用 · 2016

主要合作者

HAHeidar Ali Talebi6 篇合著论文MBMohammad Bagher Menhaj3 篇合著论文AAAlireza Ahangarani Farahani2 篇合著论文MSMehran Soleimani2 篇合著论文ISIman Sharifi1 篇合著论文BABahareh Aboutalebian1 篇合著论文MAMohammad Ali Ahmadi‐Pajouh1 篇合著论文AAAmir Adibzadeh1 篇合著论文SESahar Etedali1 篇合著论文FKFatemeh Koochaki1 篇合著论文MHMohammad Hadi Namdar Ghalati1 篇合著论文HZH. Zabihi1 篇合著论文MRMeysam Rahimi1 篇合著论文AMAfshin Mohammadi1 篇合著论文ADAli Doustmohammadi1 篇合著论文MZMohammad Zareinejad1 篇合著论文HGHamed Ghafarirad1 篇合著论文ASAbdulghafoor Salehzadeh Aghdam1 篇合著论文MZMohsen Zamani1 篇合著论文SKSara Kalantari1 篇合著论文
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