S. Ali A. Moosavian

K.N.Toosi University of Technology, McGill University, Intelligent Machines (Sweden), Robotics Research (United States)

论文数

193

总引用数

3,260

H-Index

29

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science192 · 3,256 次引用
Artificial intelligence189 · 3,233 次引用
Robot172 · 2,851 次引用
Control theory (sociology)143 · 2,688 次引用
Control (management)131 · 2,559 次引用
Engineering145 · 2,495 次引用
Control engineering102 · 1,761 次引用
Kinematics55 · 1,384 次引用
Mobile robot64 · 1,311 次引用
Mathematics75 · 1,164 次引用
Physics64 · 1,154 次引用
Simulation74 · 1,132 次引用

主要成就

29
H 指数
193
论文
3,260
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Free-flying robots in space: an overview of dynamics modeling, planning and control
181 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2011 (21 论文)
🤝 主要合作者: 132
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, McGill University, Intelligent Machines (Sweden), Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Free-flying robots in space: an overview of dynamics modeling, planning and control
    181 次引用 · 2007
  2. 2
    Robust Adaptive Controller for a Tractor–Trailer Mobile Robot
    166 次引用 · 2013
  3. 3
    Explicit dynamics of space free-flyers with multiple manipulators via SPACEMAPLE
    99 次引用 · 2004
  4. 4
    Multiple Impedance Control for Space Free-Flying Robots
    94 次引用 · 2005
  5. 5
    Dynamics Modeling and Control of a Quadrotor with Swing Load
    92 次引用 · 2014
  6. 6
    Autonomous staircase detection and stair climbing for a tracked mobile robot using fuzzy controller
    88 次引用 · 2009
  7. 7
    Step timing adjustment: A step toward generating robust gaits
    73 次引用 · 2016
  8. 8
    ON THE DYNAMIC TIP-OVER STABILITY OF WHEELED MOBILE MANIPULATORS
    71 次引用 · 2007
  9. 9
    Modified transpose Jacobian control of robotic systems
    66 次引用 · 2007
  10. 10
    Dynamics and control of multi-arm space robots during chase and capture operations
    66 次引用 · 2002

主要合作者

PZPayam Zarafshan26 篇合著论文KAKhalil Alipour16 篇合著论文MKMajid Khadiv16 篇合著论文MDMohammad Dehghani13 篇合著论文AKAli Keymasi Khalaji12 篇合著论文MNMahdi Nabipour10 篇合著论文OMOmid Mahdizadeh10 篇合著论文MKMahdi Khorram10 篇合著论文FCFarzad Cheraghpour Samavati8 篇合著论文VOVahid Ostad Ali Akbari8 篇合著论文RRRambod Rastegari8 篇合著论文MAMansoor Alghooneh7 篇合著论文ATAmir Takhmar7 篇合著论文LRLudovic Righetti6 篇合著论文ANAli Nasr5 篇合著论文AKArash Kalantari5 篇合著论文FAFarshid Absalan5 篇合著论文APAida Parvaresh5 篇合著论文EPEvangelos Papadopoulos5 篇合著论文SSSyed Saad Azhar Ali4 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前