Alberto Remus

Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

4

总引用数

46

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Mathematics3 · 41 次引用
Inference2 · 39 次引用
Artificial neural network2 · 39 次引用
Robot2 · 39 次引用
Machine learning2 · 39 次引用
Computer vision3 · 35 次引用
RGB color model3 · 35 次引用
Pose2 · 30 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 28 次引用
Object (grammar)1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation
28 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    i2c-net: Using Instance-Level Neural Networks for Monocular Category-Level 6D Pose Estimation
    28 次引用 · 2023
  2. 2
    One-Shot Imitation Learning With Graph Neural Networks for Pick-and-Place Manipulation Tasks
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Zero123-6D: Zero-shot Novel View Synthesis for RGB Category-level 6D Pose Estimation
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Zero123-6D: Zero-shot Novel View Synthesis for RGB Category-level 6D Pose Estimation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

FDFrancesco Di Felice4 篇合著论文CACarlo Alberto Avizzano4 篇合著论文SGStefano Gasperini2 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文PTPaolo Tripicchio2 篇合著论文FTFederico Tombari2 篇合著论文SDSalvatore D’Avella2 篇合著论文LOLionel Ott2 篇合著论文BBBenjamin Busam2 篇合著论文
尚未生成