Alberto Cardellino

Italian Institute of Technology

论文数

6

总引用数

338

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 338 次引用
Computer science6 · 338 次引用
Artificial intelligence6 · 338 次引用
Robotics4 · 326 次引用
Humanoid robot4 · 326 次引用
Simulation4 · 322 次引用
Actuator3 · 280 次引用
Engineering3 · 280 次引用
Kinematics3 · 274 次引用
Robustness (evolution)2 · 271 次引用
Human–computer interaction3 · 58 次引用
Field (mathematics)1 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
338
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
266 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    WALK‐MAN: A High‐Performance Humanoid Platform for Realistic Environments
    266 次引用 · 2017
  2. 2
    The design and validation of the R1 personal humanoid
    42 次引用 · 2017
  3. 3
    The Walk-Man Robot Software Architecture
    13 次引用 · 2016
  4. 4
    Robotran-YARP Interface: A Framework for Real-Time Controller Developments Based on Multibody Dynamics Simulations
    9 次引用 · 2016
  5. 5
    WALK-MAN Humanoid Platform
    5 次引用 · 2018
  6. 6
    Fusion of tactile sensing and haptic feedback for unknown object identification aimed to tele-manipulation
    3 次引用 · 2010

主要合作者

LNLorenzo Natale5 篇合著论文LPLucia Pallottino3 篇合著论文HDHouman Dallali3 篇合著论文ASAlessandro Settimi3 篇合著论文MFMirko Ferrati3 篇合著论文LMLuca Muratore3 篇合著论文CPCorrado Pavan3 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis3 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas3 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman3 篇合著论文ARAlessio Rocchi3 篇合著论文MGManolo Garabini2 篇合著论文VVValerio Varricchio2 篇合著论文JNJ. Noorden2 篇合著论文JLJinoh Lee2 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell2 篇合著论文PKPrzemyslaw Kryczka2 篇合著论文LBLorenzo Baccelliere2 篇合著论文JMJörn Malzahn2 篇合著论文AMAlessio Margan2 篇合著论文
尚未生成