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R1-Lite
Galaxea AI
暂无评测
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R1-Lite
Galaxea AIR1-Lite是一款23自由度人形机器人，配备6自由度双臂（臂长600mm，额定负载3kg，最大5kg）、3自由度躯干（垂直范围0-1.7m）和6自由度底盘（速度1.5m/s，全向移动）。搭载Intel Core i9-12900HK、32GB RAM、1TB SSD，平台高清双目相机，可选腕部深度相机，支持R1 Lite Teleop遥操作。
供货情况
规格
- 全身23自由度，含6自由度双臂、3自由度躯干、6自由度底盘
- 臂展600mm，额定负载3kg，最大负载5kg
- 躯干垂直工作范围0-1.7m，支持前后平移
- 底盘移动速度1.5m/s，支持平移/自旋/阿克曼全向运动
- 搭载Intel Core i9-12900HK、32GB RAM、1TB SSD
- 平台高清双目相机，可选配腕部单目深度相机
- 支持R1 Lite Teleop同构遥操作平台，精准同步
价格
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优点 · 存疑 · 问题
来自 Galaxea AI 深度报告的有据评估
Galaxea AI截至2026年4月已通过多轮融资筹集约30亿元人民币（约4.2亿美元以上），估值达29亿美元，成为中国资金最雄厚的人形机器人初创公司之一。
包括财新全球[17]和CnTechPost[6]在内的多家独立财经媒体在A轮、B轮和B+轮中以一致数据证实了融资轮次和估值轨迹；包括蚂蚁集团、美团和百度风投在内的投资者名单在多个来源中被独立提及。
来自 Galaxea AI 深度报告 →
Galaxea R1系列机器人通过G0/G0.5 VLA技术栈能够自主执行任务（操作、检测、物流），在RoboTwin基准测试中达到89.1%，在LIBERO基准测试中达到97.0%。
基准测试分数来自Galaxea自撰的arXiv论文[18][21]，未经第三方独立复现；97%的LIBERO得分与48%的LIBERO-PRO得分形成对比，表明泛化能力仍不完整。
来自 Galaxea AI 深度报告 →Fast-WAM世界模型将单步推理延迟压缩至190毫秒——比传统方法快4倍以上。
该延迟数据和4倍对比基准仅出现在供应商来源的描述[7][11]中；没有独立基准测试或第三方测试确认190毫秒数据或定义对比基准。
来自 Galaxea AI 深度报告 →Galaxea计划2026年实现R1系列机器人1万台量产，镭射科技（Lens Technology）为其硬件供应链和量产合作伙伴。
镭射科技合作关系已由独立新闻来源[9][17]证实，但1万台产能目标是供应商前瞻性声明，没有独立核实的制造准备情况或订单积压来支撑。
来自 Galaxea AI 深度报告 →R1 Pro人形机器人具备20个自由度、双臂10公斤峰值负载、500 TOPS板载算力，以及具有17个主动自由度、每指尖最高1公斤力的四指灵巧手。
硬件规格来源于商业/产品页面[4]和公司视频[22]，没有独立的第三方拆解、测试报告或监管认证来确认这些数据。
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G0.5实现了零样本泛化——无需任务特定微调即可处理陌生物体、新颖场景布局和新语言指令组合。
公司自身的研究论文[18][21]描述了稳定部署需要1次人工演示加40个真实样本的协议，直接与零样本声明相矛盾；48%的LIBERO-PRO得分进一步表明泛化能力存在显著差距。
来自 Galaxea AI 深度报告 →Galaxea R1系列机器人已大规模商业部署，拥有40余家客户，包括大众、华为云、海尔、三星和字节跳动，自2024年底开始销售。
独立新闻来源[9]明确将当前部署定性为试点阶段，并将Galaxea与已向付费客户大规模发货的宇树进行不利对比；40余家客户数字可能反映的是试点/研究协议而非商业规模出货。
来自 Galaxea AI 深度报告 →G0.5在7项主要全球基准测试中位居中国第一，使其跻身全球具身AI模型的第一梯队。
档案中没有独立来源核实这一排名声明；它仅出现在供应商制作的材料[7][11]中，研究论文证实了较强但未经独立验证的第一名表现。
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