Adam Fishman

University of Washington

论文数

10

总引用数

141

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 141 次引用
Robot10 · 141 次引用
Computer science10 · 141 次引用
Algorithm3 · 96 次引用
Motion (physics)4 · 91 次引用
Mathematics3 · 90 次引用
Trajectory3 · 90 次引用
Massively parallel2 · 84 次引用
Optimization problem2 · 84 次引用
Humanoid robot2 · 84 次引用
Mathematical optimization2 · 84 次引用
Optimal control2 · 84 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
141
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
CuRobo: Parallelized Collision-Free Robot Motion Generation
82 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: University of Washington

代表论文

  1. 1
    CuRobo: Parallelized Collision-Free Robot Motion Generation
    82 次引用 · 2023
  2. 2
    CabiNet: Scaling Neural Collision Detection for Object Rearrangement with Procedural Scene Generation
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Reactive Long Horizon Task Execution via Visual Skill and Precondition Models
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Collaborative Interaction Models for Optimized Human-Robot Teamwork
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Trajectory Optimization for Coordinated Human-Robot Collaboration.
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Motion Policy Networks
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    This&That: Language-Gesture Controlled Video Generation for Robot Planning
    4 次引用 · 2025
  8. 8
    Collaborative Behavior Models for Optimized Human-Robot Teamwork
    3 次引用 · 2019
  9. 9
    cuRobo: Parallelized Collision-Free Minimum-Jerk Robot Motion Generation
    2 次引用 · 2023
  10. 10
    Cascaded Diffusion Models for Neural Motion Planning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DFDieter Fox8 篇合著论文NRNathan Ratliff5 篇合著论文CPChris Paxton5 篇合著论文BBByron Boots3 篇合著论文AHAnkur Handa2 篇合著论文CRCaelan Reed Garrett2 篇合著论文SKSiva Kumar Sastry Hari2 篇合著论文WYWei Yang2 篇合著论文VBValts Blukis2 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam2 篇合著论文AMAlexander Millane2 篇合著论文HOHelen Oleynikova2 篇合著论文KVKarl Van Wyk2 篇合著论文AMArsalan Mousavian2 篇合著论文CEClemens Eppner2 篇合著论文FRFábio Ramos2 篇合著论文NFNima Fazeli1 篇合著论文OKOliver Kroemer1 篇合著论文AMAdithyavairavan Murali1 篇合著论文WYWei Yang1 篇合著论文
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