最新论文(542,525)
急性卒中再灌注中的灰色地带:桥接、远端中等血管闭塞和延长时间窗溶栓
Bhatt NR, Addanki RND, Achanti SK 等 8 位作者
Journal of neurointerventional surgery · 2026
基于表面声波的微球精确控制用于定量力表征和细胞力学测量
Qu H, Shi J, Wang H 等 11 位作者
Acta biomaterialia · 2026
龙的崛起:中国在卒中与神经介入试验中的角色
Samaniego EA, Nogueira RG
Journal of neurointerventional surgery · 2026
通过全息微平台原位无标记定量心肌细胞收缩
Dong X, Wu A, Hou Y 等 8 位作者
Analytical chemistry · 2026
ConFlow:基于约束引导的流匹配运动生成学习
Nutan Chen, Jianxiang Feng, Marvin Alles 等 4 位作者
2026
数据中心负荷振荡对水轮发电机轴疲劳风险评估
Kaustav Chatterjee, Meghana Ramesh, Shuchismita Biswas 等 7 位作者
2026
一种用于机器人行为的fNIRS引导强化学习的离线方法
Julia Santaniello, Madelaine Brower, Benson Jiang 等 6 位作者
2026
Chat2Scenic:一种基于迭代RAG的自动驾驶场景生成框架
Yuan Gao, Wenting Miao, Mattia Piccinini 等 6 位作者
2026
在任何AUC下都不安全:从社会技术灾难中为负责任AI吸取的未学教训
Joshua A. Kroll, Andrew Smart, R. Stuart Geiger 等 4 位作者
2026
超越视觉抓取:从检测到执行的复杂抓取基准测试
Hanyi Zhang, Khang Nguyen, Charith Munasinghe 等 13 位作者
2026
收缩流的Wasserstein稳定性:有效速率、欧拉自校正与噪声收紧
Ali Baheri
2026
DiMaS:面向视觉-语言-动作模型的分布匹配引导策略
Pegah Khayatan, Sara Meziane, Jayneel Parekh 等 4 位作者
2026
面向非线性系统卡尔曼滤波的降阶线性潜在模型学习
Manas Mejari, Milad Banitalebi Dehkordi, Dario Piga
2026
匿名通信下机器人群体中基于随机滤波的群体感知
Fabio Oddi, Andreagiovanni Reina, Vito Trianni
2026
MEMORA:基于自我中心视频的具身动作记忆用于推理与规划
Zihao Yu, Xiu Yuan, Chongjie Zhang
2026
基于信息论的自适应冷却:通过熵反馈实现确定性MPPI
Shuqi Wang, Wenrong Sun, Tao Han 等 5 位作者
2026
力反馈永不嫌晚:通过反应式力注入加速VLA后训练
Yi Wang, Wendi Chen, Zimo Wen 等 11 位作者
2026
A modular state-space model of human perception, cognition, and decision dynamics
Sven Schoonebeek, Anahita Jamshidnejad, Carlo Cenedese
2026
PhysClaw-0: A Symbiotic Agentic System for Robot Autonomy via Language Corrections
Boyuan Wang, Zhenyuan Zhang, Zhiqin Yang 等 19 位作者
2026
Earthquaker-AI: A Retrieval-Augmented Generation Framework with Rubric-Based Assessment for Primary School Earthquake Education
Xanthi Kokkinou, Chaido Mizeli, Nafsika Koulaxidou 等 5 位作者
2026
Exact Decomposition of Adversarial Dual-Objective Value Functions, with Applications to Optimal Drug Dosing
Dylan Hirsch, William Sharpless, Sylvia Herbert
2026
Industrial Dexterity Benchmark: A Hardware-Software Benchmarking Platform for Industrial Dexterous Manipulation
Honglu He, Jacob Laufer, Zhiwu Zheng 等 11 位作者
2026
AeroMap3D: Anchoring Monocular UAV 6-DoF Localization to Visual-Geometric-Semantic Map Priors
Zhiyun Deng, Luis Sentis
2026
M$^\text{4}$World: A Multi-view Multimodal Driving World Model for Interactive Object Manipulation and Minute-long Streaming
Ke Cheng, Hanqiao Ye, Lei Shi 等 11 位作者
2026