LEARNING
MEMORA：基于自我中心视频的具身动作记忆用于推理与规划
Zihao Yu, Xiu Yuan, Chongjie Zhang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出具身动作记忆（EAM）概念，并通过MEMORA系统实现其形成-巩固-检索生命周期，包含环境、实体、活动和推断知识四类存储。在45小时EPIC-KITCHENS-100扩展视频上的实验表明，该方法能有效支持长时程规划和记忆评估任务。
关键词
embodied memorylong-horizon planningegocentric videomemory consolidationlanguage models
相关论文
LEARNING
📊 8,465 引用
The Organization of Behavior
D. O. Hebb
2005
LEARNING
📊 7,678 引用
Fractional Brownian Motions, Fractional Noises and Applications
Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness
1968
LEARNING
开放获取📊 7,484 引用
Review of deep learning: concepts, CNN architectures, challenges, applications, future directions
Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者
2021
LEARNING
📊 4,608 引用
A guide to deep learning in healthcare
Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者
2018