SWARM
匿名通信下机器人群体中基于随机滤波的群体感知
Fabio Oddi, Andreagiovanni Reina, Vito Trianni
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种受k优先级采样启发的随机滤波协议，以改善匿名通信下机器人群体中群体感知的估计稳定性。实验表明，该协议在减少重复计数偏差的同时，平衡了准确性和收敛速度。
关键词
quorum sensingrobot swarmsanonymous communicationstochastic filteringk-priority sampling
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