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Chat2Scenic：一种基于迭代RAG的自动驾驶场景生成框架
Yuan Gao, Wenting Miao, Mattia Piccinini, Haoyu Wang, Qunying Song, Johannes Betz
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出Chat2Scenic，首个基于迭代检索增强生成（RAG）的框架，用于从法规描述自动生成自动驾驶测试场景脚本。该框架通过聊天界面支持交互式场景优化，并在包含123个场景的基准测试中实现76.42%的编译成功率。
关键词
autonomous drivingscenario generationretrieval-augmented generationdomain-specific languagelarge language models
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