ConFlow：基于约束引导的流匹配运动生成学习

Nutan Chen, Jianxiang Feng, Marvin Alles, Botond Cseke

摘要

本文提出ConFlow框架，将约束信息直接融入流匹配训练目标，通过可微屏障或代价函数实现约束引导的运动生成。实验表明，该方法在双机器人导航任务中有效降低了碰撞率。

Flow MatchingMotion GenerationConstraint GuidanceRobot NavigationGenerative Modeling

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开放获取📊 7,484 引用

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