双足机器人在非结构化环境中零力矩点-压力中心算法的稳定性分析

Zhang C, Li J, Zhang H

摘要

本文分析了双足机器人在非结构化环境中零力矩点-压力中心算法的稳定性。该研究为机器人在复杂地形下的平衡控制提供了理论依据。

biped robotzero moment pointstabilityunstructured environmentcenter of pressure

LOCOMOTION

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John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

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Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

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1997

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Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018