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基于加速度计在环的摆线传动网格阶振动安全学习控制

Alzaydi AA

发表年份
2026
期刊
Scientific reports

摘要

该论文提出了一种利用加速度计反馈的安全学习控制方法,用于抑制摆线传动中的网格阶振动。通过在线学习与实时控制结合,有效降低了传动系统的振动幅度。

关键词

accelerometersafe learning controlcycloidal drivesvibrationmesh-order

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