Act-Exo-Rehab：一种用于实时环境中上肢康复的自适应主动外骨骼

Mallampalli SS, Kansal S, Pounds P, Shaukat K, Alam TM

摘要

该论文提出了一种名为Act-Exo-Rehab的自适应主动外骨骼系统，用于实时环境中的上肢康复训练。系统通过自适应控制算法，能够根据患者运动能力动态调整辅助力矩，实现个性化康复治疗。

exoskeletonrehabilitationupper limbadaptive controlreal-time

HRI

📊 3,196 引用

Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki

2012

HRI

开放获取📊 3,034 引用

Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者

2008

HRI

📊 1,925 引用

Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者

2002

HRI

📊 1,914 引用

Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者

2011