OTHER
一种机械解耦的三自由度踝关节康复装置的设计、控制与计算验证
ElSherbini AI, Sameh A, Ali S, Khalil AT
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
本文提出了一种机械解耦的三自由度踝关节康复装置，并对其设计、控制方法进行了详细阐述。通过计算验证，该装置能够有效辅助踝关节康复训练。
关键词
ankle rehabilitationmechanical decoupling3-DOFdesigncontrol
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