MANIPULATION
具有刺激诱导分解的分层工程磁性酶微型机器人用于三维肺纤维化模型中的受控导航和黏膜穿透
Fang Z, Zeng X, Mei Y, Yasa IC
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Advanced healthcare materials
摘要
该论文提出了一种分层设计的磁性酶微型机器人，能够通过外部刺激实现分解，从而在三维肺纤维化模型中实现受控导航和深层黏膜穿透。这种微型机器人结合了磁场驱动和酶催化功能，为肺部疾病的靶向治疗提供了新策略。
关键词
microrobotsmagnetic-enzymaticstimuli-induced disassemblymucosal penetrationlung fibrosis
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996