操作 分类论文(59,409)
清除筛选 ✕Robo-ValueRL：面向离线到在线强化学习的可靠价值估计
Wenke Xia, Pei Ren, Wenbo Yu 等 13 位作者
2026
B样条策略：通过B样条动作表示加速操作策略
Xiaoshen Han, Haoyu Xiong, Haonan Chen 等 7 位作者
2026
PAC-ACT：面向动作分块变换器的后训练演员-评论家方法
Yujie Pang, Zudong Li
2026
气流暴露约束下模块化空中操作器的任务自适应设计
Mengguang Li, Heinz Koeppl
2026
DemoBridge：用于单视角人类演示重定向的仿真在环工具包
Zehao Wang, Fabien Despinoy, Sergey Zakharov 等 5 位作者
2026
基于力约束弹性图的单次多模态示教学习
Brendan Hertel, Jonathan Spanos, Navya Garg 等 4 位作者
2026
PhysV2A：面向视频到机器人操作的可达性门控与语义掩码约束可行性补全
Haohui Huang, Junda Duan, Tao Teng 等 4 位作者
2026
机器人轨迹生成器V3：一种用于SE(3)操作的概率共享控制框架
Pinhao Song, Zhongxi Li, Ze Fu 等 5 位作者
2026
更多结构，而非更多容量：用于视觉运动模仿学习的以对象为中心的表示
Yi Li, Alexandre Chapin, Liming Chen 等 5 位作者
2026
基于触觉与视觉的接触中心控制用于全臂操作
Rishabh Madan, Angchen Xie, Samantha Saak 等 10 位作者
2026
GenVid2Robot：通过刚体几何一致性从视频生成到机器人操作
Haohui Huang, Xi Yuan, Panpan Liao 等 7 位作者
2026
TactiDex：面向类人灵巧操作的真实世界触觉引导基准
Suting Ni, Hanbing Zhang, Zhenyu Wei 等 7 位作者
2026
TS-Mask VLA：具有有效桥接的视觉-语言-动作模型的二维时空掩码
Shengzhuo Yang, Ronghao Yu, Chuanjie Lv 等 8 位作者
2026
从失败中学习更多：基于事后经验的强化学习
Iris Xu, Sunshine Jiang, John Marangola 等 11 位作者
2026
基于丝素蛋白物理凝胶-溶胶转变的超快电响应粘附切换离子凝胶
Kang J, Zhang T, Liu Q 等 9 位作者
Materials horizons · 2026
CLAP：通过语言-动作接地实现从VLM到VLA的直接适配
Yuri Ishitoya, Jeremy Siburian, Masashi Hamaya 等 6 位作者
2026
阻抗引导的模块化软超材料中局部变形可编程传输
Weiyun Xu, Daewon Hong, Zhi Zhao 等 5 位作者
2026
SplatCtrl：基于高斯场景表示与反应式机器人控制的感知-动作耦合
Siddarth Jain, Ho Jin Choi
2026
DexVerse：多任务、多形态灵巧操作的模块化基准
Yunchao Yao, Zhuxiu Xu, Tianqi Zhang 等 15 位作者
2026
ContactMimic：通过接触控制实现人形机器人物体交互
Xinyao Li, Xialin He, Runpei Dong 等 4 位作者
2026
FabriVLA：一种用于精确多任务操作的轻量级视觉-语言-动作模型
Shiyuan Yang, Borong Zhang, Jizheng Zhang 等 8 位作者
2026
驾驭VLA：通过记忆引导代理将冻结的VLA转向可靠的操作原语
Yixian Zhang, Huanming Zhang, Feng Gao 等 16 位作者
2026
SkillPlug：面向机器人操作少样本适应的无监督技能挖掘
Zi-han Ding, Ziwei Wang
2026
AnyDexRT：基于少样本人类引导的无标定灵巧手重定向方法
Chenxi Wang, Ying Feng, Hongjie Fang 等 7 位作者
2026