MANIPULATION
GenVid2Robot：通过刚体几何一致性从视频生成到机器人操作
Haohui Huang, Xi Yuan, Panpan Liao, Tao Teng, Chenguang Yang, Jing Guo, Yi Guo
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
该论文提出GenVid2Robot框架，利用刚体几何一致性将生成的视频运动转化为可执行的机器人操作轨迹。通过从真实首帧中采样语义锚点并在生成视频中跟踪，仅将几何一致的运动传递给机器人，解决了生成视频缺乏度量几何和物理可执行性的问题。
关键词
video generationrobot manipulationrigid-geometric consistencytrajectory transfergrasp planning
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