MANIPULATION
AnyDexRT：基于少样本人类引导的无标定灵巧手重定向方法
Chenxi Wang, Ying Feng, Hongjie Fang, Shangning Xia, Lixin Yang, Chuan Wen, Cewu Lu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出AnyDexRT，一种无需标定的灵巧手遥操作重定向方法，通过自监督指尖对应学习和少样本人类引导实现直观控制。实验表明该方法在多种灵巧手上提升了重定向质量，减少了手动调参，比现有方法更高效。
关键词
teleoperationdexterous handretargetingfew-shot learningcalibration-free
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996