MANIPULATION
基于丝素蛋白物理凝胶-溶胶转变的超快电响应粘附切换离子凝胶
Kang J, Zhang T, Liu Q, Zheng Y, Liu J, Bao Y, Shan G, Yu C, Pan P
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Materials horizons
摘要
该论文报道了一种基于丝素蛋白物理凝胶-溶胶转变的离子凝胶，可实现超快电响应粘附切换。这种材料在软体机器人抓取和操作中具有重要应用潜力。
关键词
ionogelselectroresponsive adhesionsilk fibroingel-sol transitionsoft robotics
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