📍 Pasadena, United States
spaceplanetary explorationmanipulation
JPL 的机器人技术部门由约 130 名工程师组成，致力于开发用于太空探索和相关地球应用的机器人系统。他们从事机器人技术的各个方面的工作，包括行星漫游车和航天器系统的设计、控制、感知和自主操作。
Curiosity roverPerseverance roverIngenuity Mars helicopter
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清除筛选#288大学
LASR Lab（先进空间机器人实验室），德州农工大学
LASR Lab (Laboratory for Advanced Space Robotics), Texas A&M University
📍 College Station, United States
space roboticsastrodynamicsspacecraft proximity operations
德州农工大学的LASR Lab致力于解决天体动力学、航天器近距离操作、交会对接机动和空间应用中机器人自主性等具有挑战性的问题。该实验室专门从事轨道机器人的自主操作和精确机动方面的研究。
Spacecraft rendezvous systemsAutonomous proximity operations
📍 Arlington, United States
perceptionlearningautonomy
University of Texas at Arlington 的机器人视觉实验室从事机器人感知、学习和自主性的基础研究。该实验室开发智能机器人系统，能够在复杂环境中感知、规划和执行动作，并随着时间的推移不断改进。
📍 College Park, United States
perceptioncomputer-visionlearning
马里兰大学的Perception & Robotics Group从事计算机视觉和机器人研究，包括水下图像复原、事件相机和视频生成。该小组最近发明的AMI-EV相机已在Science Robotics期刊上发表。
AMI-EV cameraFEEL: Force-Enhanced Egocentric Learning
📍 Louisville, United States
industrial roboticsautonomous vehicleshuman-robot interaction
Louisville Automation and Robotics Research Institute (LARRI)在路易斯维尔大学运营一个专门的10,000平方英尺的研究和教育设施。研究领域包括人机交互、工业自动化和自主网络系统。
Human-robot interaction systemsIndustrial automation research
📍 Pittsburgh, United States
legged locomotioncontrolmotion planning
Carnegie Mellon University Robotics Institute的机器人探索实验室致力于研究腿式机器人的控制、运动规划和导航。该实验室的研究重点包括为探索任务开发自主运动能力。
📍 West Lafayette, United States
legged locomotionmanipulationmodeling
Purdue University机械工程学院的TRACE Lab致力于在动态和复杂环境中对腿式运动和操作的建模、估计、规划和控制。他们还研究人类和动物运动生物力学的基本原理。
📍 Pittsburgh, United States
industrialmanufacturingservice robots
ARM Institute是一个协作研究机构，汇聚了业界、政府和学术机构的力量，推进机器人、人工智能、自主系统和劳动力发展，以支持国内制造业。它是美国领先的机器人创新和工业基础安全协作平台。
Industry-government-academia partnershipsManufacturing robotics advancementAutonomous systems development
#301大学
自主性中心，Oden计算工程与科学研究所
Center for Autonomy, Oden Institute for Computational Engineering and Sciences
📍 Austin, United States
autonomous vehicleslearningperception
德克萨斯大学奥斯汀分校的Center for Autonomy是Oden Institute的一部分，从事国防资助的自主系统和人工智能研究。研究重点是通过人类示范和模仿学习，使机器人能够学习自主导航。
Autonomous vehicle navigation learning systemHuman-robot collaborative learning
📍 Miami, United States
field roboticsmanipulationremote systems
位于FIU应用研究中心的应用机器人与遥操系统实验室开发用于被污染设施检查、测量、净化和退役的机器人系统。研究重点是在危险环境中的遥操和自主运作。
Robotic inspection systemsEnvironmental decontamination robotics
#303大学
AI4CE Lab
📍 New York, United States
autonomous-vehiclesmanipulationperception
NYU Tandon的AI4CE Lab致力于推进基础设施应用中的机器人技术和人工智能，包括建筑、制造和自动驾驶车辆。研究领域包括定位、地图绘制、导航和移动操纵，应用于地球和太空任务。
Mobile manipulation systemsInfrastructure robotics
📍 Tempe, United States
manipulationlearninghuman-robot interaction
由Arizona State University的Ben Amor领导，该实验室开发新颖的机器学习技术，使机器人能够与物体和人类进行物理交互。研究采用强化学习和策略搜索方法来完成操控任务。
Sparse Latent Space Policy Search
📍 Austin, United States
manipulationlearninghuman-robot interaction
University of Texas的RobIn实验室专注于能够学习和与人类协作的移动操作机器人研究。研究重点是物理交互智能以及人形机器人和移动操作机器人的模仿学习。
Scaling Imitation Learning for Mobile/Humanoid Manipulation
📍 Baltimore, United States
surgical roboticsautonomous surgerymedical robotics
Johns Hopkins University的医学机器人研究由Axel Krieger领导，在自主手术系统中融合了机械精度和类人适应能力。该团队开发的机器人能够理解手术流程，超越单纯执行特定任务的能力。
Autonomous surgical robot performing realistic procedures
📍 San Diego, United States
surgical roboticsbiomimetic designrobot learning
UC San Diego的ARCLab由Michael Yip博士主导，专注于手术机器人、仿生设计和机器人学习。该实验室的研究在ICRA、IROS和RA-L等会议上获得了最佳论文奖，并孵化了多家初创公司。
Surgical robot systemsBiomimetic roboticsRobot learning frameworks
#309大学
BU Robotics Lab
📍 Boston, United States
aerial roboticsautonomous systemscontrol systems
波士顿大学的BU Robotics Lab由教授Calin Belta主导，为无人机和机器人研究提供最先进的设施。该实验室配备了集成车间空间、学生工作区和航空机器人测试设施。
Aerial robotics research facility
📍 Los Angeles, United States
humanoid robotslegged locomotionmanipulation
UCLA的RoMeLa致力于人形机器人和新型移动机器人运动策略研究。由Dennis Hong主导,该实验室研究机器人运动、操纵、软执行器、平台设计和自主系统。
Humanoid robot platformsNovel locomotion strategiesSoft actuator design
#311大学
Multi-Agent Robotics Lab
📍 Long Beach, United States
drone swarmsmulti-agent systemsrobotic arms
California State University Long Beach的多智能体机器人实验室由Tairan Liu博士和Oscar Morales Ponce博士领导，专注于协调机器人技术，包括无人机群和机械臂。该实验室从国防部获得了475,000美元的资金，用于建立最先进的多智能体实验平台。
Drone swarm coordinationMulti-agent systems research
📍 Hoboken, United States
field roboticsautonomous vehiclesperception
Stevens Institute of Technology的Robust Field Autonomy Lab开发用于在复杂环境中运作的移动机器人的感知、导航和决策算法。研究重点是具有传感器噪声和通信约束的自主水下、水面、地面和空中车辆。
📍 Boulder, United States
field roboticsautonomous vehiclesperception
CU Boulder的自主机器人与感知小组构建能够在复杂真实环境中感知、导航和执行任务的机器人。研究范围涵盖感知、SLAM、野外机器人技术以及用于机器人自主性的视觉-语言-动作模型。
Generative Geometry for Robot Autonomy
📍 Washington, United States
autonomous vehiclesroboticscontrol systems
Howard University的自主车辆、机器人与控制实验室与美国陆军和NSF合作，开展自主车辆和机器人研究。该实验室还运营机器人与自动化推广计划，用于STEM教育。
📍 Unknown, United States
human-robot collaborationtask planningmotion planning
协作人工智能与机器人实验室致力于开发能够实现安全有效的人机协作的算法。研究涵盖制造业、灾难应急、自主车辆和太空探索领域，在任务规划、运动规划和可解释人工智能等领域开发新颖方法。
📍 Minneapolis, United States
autonomous vehiclesperceptionunderwater robotics
明尼苏达大学的Minnesota Interactive Robotics and Vision Laboratory致力于开发由人工智能驱动的先进自主水下航行器，用于海洋研究和保护。该实验室专注于能够自主收集环保数据并在复杂水下环境中导航的自主水下航行器系统。
AI-powered autonomous underwater vehiclesmarine conservation robotics
📍 Blacksburg, United States
underwater roboticsautonomous vehiclesmarine autonomy
Virginia Tech 海洋自主与机器人中心开发自主水下航行器，包括用于高级海洋研究任务的 VT 690 AUV。该中心获得美国海军研究办公室的支持，致力于水下机器人能力的创新发展。
VT 690 AUVunderwater vehicle autonomy research
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