🔬 非营利#300 Pittsburgh, United States
ARM Institute (Advanced Robotics for Manufacturing)
ARM Institute是一个协作研究机构，汇聚了业界、政府和学术机构的力量，推进机器人、人工智能、自主系统和劳动力发展，以支持国内制造业。它是美国领先的机器人创新和工业基础安全协作平台。
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代表性成果
National collaborative platform for robotics innovation
标志性项目
Industry-government-academia partnershipsManufacturing robotics advancementAutonomous systems development
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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面向闭环CNC铣削的可执行机床级数字孪生
Yubo Sun, Zhenyu Han, Hongya Fu 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
LEARNING
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人工智能增强的智能焊接岛：基础模型革新制造业
Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
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一种高效的遮挡感知多机器人视觉集成制造可见性保障方法
Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
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面向制造业远程协作的增强现实头戴式显示图像内容控制
Chih-Hsing Chu, Shao-Yuan Huang
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
OTHER
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基于机制先验权重自适应的SSAE刀具磨损状态监测方法
Yiyuan Qin, Xianli Liu, Lihang Huang 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
PERCEPTION
开放获取
BitTP：面向边缘设备的轻量级轨迹预测模型与BitLLM
Mincheol Kang, Hyunjin Lim, Bomin Kang 等 4 位作者
2026