Louisville Automation & Robotics Research Institute (LARRI)
Louisville Automation and Robotics Research Institute (LARRI)在路易斯维尔大学运营一个专门的10,000平方英尺的研究和教育设施。研究领域包括人机交互、工业自动化和自主网络系统。
代表性成果
Purpose-built research facility for automation and robotics collaboration
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
超越刚性自动化：面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于微调与AAS增强检索的LLM驱动自动化DFA评估
Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
利用大模型与小模型协作实现智能制造的高级自动化
Qunlong Chen, Yuyi Zhang, Wei Qin 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
具身智能工业机器人：框架与技术
Chaoran Zhang, Chenhao Zhang, Zhaobo Xu 等 7 位作者
Journal of Manufacturing Systems · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026