🔬 大学#302 Miami, United States
应用机器人与遥操系统实验室，应用研究中心
Applied Robotics and Remote Systems Lab, Applied Research Center
位于FIU应用研究中心的应用机器人与遥操系统实验室开发用于被污染设施检查、测量、净化和退役的机器人系统。研究重点是在危险环境中的遥操和自主运作。
field roboticsmanipulationremote systems
代表性成果
Environmental remediation robotics; DOE collaborative research programs
标志性项目
Robotic inspection systemsEnvironmental decontamination robotics
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab：基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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VLAConf：面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
SWARM
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人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
LOCOMOTION
接触动力学的Koopman全局线性化实现机器人行走与操作的精细控制
O'Neill C, Terrones J, Asada HH
Nature communications · 2026