🔬 大学#307 San Diego, United States
先进机器人与控制实验室（ARCLab）
Advanced Robotics and Controls Laboratory (ARCLab)
UC San Diego的ARCLab由Michael Yip博士主导，专注于手术机器人、仿生设计和机器人学习。该实验室的研究在ICRA、IROS和RA-L等会议上获得了最佳论文奖，并孵化了多家初创公司。
surgical roboticsbiomimetic designrobot learningcontrols
代表性成果
NSF CAREER award, NIH Trailblazer award, RAS Distinguished Lecturer, startup companies
标志性项目
Surgical robot systemsBiomimetic roboticsRobot learning frameworks
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
SURGICAL
📊 0 引用
机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
SURGICAL
📊 0 引用
不同驱动配置下RCM并联机器人的动态性能评估
Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LEARNING
开放获取📊 0 引用
基于注意力机制的缺失模态鲁棒预测模型
Zhitian Zhang, Wenjie Zi, Yunduz Rakhmangulova 等 6 位作者
2026
SURGICAL
开放获取📊 0 引用
GeoCFNet：面向机器人辅助内镜黏膜下剥离术的几何感知置信场网络
Rui Tang, Guankun Wang, Long Bai 等 8 位作者
2026
LEARNING
开放获取📊 0 引用
MiraBench：评估机器人世界模型中动作条件可靠性
Tianzhuo Yang, Zihan Shen, Zirui Mi 等 10 位作者
2026
SURGICAL
单髁膝关节置换术中智能辅助操作装置的研究进展：基于文献计量学的研究趋势与发展分析
Shi R, An S, Wang J 等 11 位作者
Digital health · 2026