🔬 大学#301 Austin, United States
自主性中心，Oden计算工程与科学研究所
Center for Autonomy, Oden Institute for Computational Engineering and Sciences
德克萨斯大学奥斯汀分校的Center for Autonomy是Oden Institute的一部分，从事国防资助的自主系统和人工智能研究。研究重点是通过人类示范和模仿学习，使机器人能够学习自主导航。
autonomous vehicleslearningperceptionhumanoid
代表性成果
APPL paradigm for non-expert robot training; autonomous vehicle navigation learning from human demonstration
标志性项目
Autonomous vehicle navigation learning systemHuman-robot collaborative learning
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取📊 0 引用
MIND：面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
OTHER
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面向自动驾驶汽车的混合现实测试平台
H. M. Sabbir Ahmad, Ehsan Sabouni, Emrullah Celik 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
年轻人和老年人运动序列处理的皮层表征：一项fMRI研究
Yeh SL, Li SH, Lee HH 等 7 位作者
Scientific reports · 2026
MANIPULATION
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MotionDisco：极端人形机器人全身操作与运动发现
Ilyass Taouil, Michal Ciebelski, Shafeef Omar 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
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GRAIL：从3D资产和视频先验生成人形机器人全身操作
Tianyi Xie, Haotian Zhang, Jinhyung Park 等 20 位作者
2026