📍 Arlington, United States
perceptionlearningautonomy
University of Texas at Arlington 的机器人视觉实验室从事机器人感知、学习和自主性的基础研究。该实验室开发智能机器人系统，能够在复杂环境中感知、规划和执行动作，并随着时间的推移不断改进。
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📍 College Park, United States
perceptioncomputer-visionlearning
马里兰大学的Perception & Robotics Group从事计算机视觉和机器人研究，包括水下图像复原、事件相机和视频生成。该小组最近发明的AMI-EV相机已在Science Robotics期刊上发表。
AMI-EV cameraFEEL: Force-Enhanced Egocentric Learning
📍 Louisville, United States
industrial roboticsautonomous vehicleshuman-robot interaction
Louisville Automation and Robotics Research Institute (LARRI)在路易斯维尔大学运营一个专门的10,000平方英尺的研究和教育设施。研究领域包括人机交互、工业自动化和自主网络系统。
Human-robot interaction systemsIndustrial automation research
📍 Pittsburgh, United States
legged locomotioncontrolmotion planning
Carnegie Mellon University Robotics Institute的机器人探索实验室致力于研究腿式机器人的控制、运动规划和导航。该实验室的研究重点包括为探索任务开发自主运动能力。
📍 West Lafayette, United States
legged locomotionmanipulationmodeling
Purdue University机械工程学院的TRACE Lab致力于在动态和复杂环境中对腿式运动和操作的建模、估计、规划和控制。他们还研究人类和动物运动生物力学的基本原理。
📍 Hong Kong, 中国
legged locomotionreinforcement learningimitation learning
The CUHK Legged Robot Lab develops robust and precise locomotion for legged robots across diverse terrains using reinforcement learning and imitation learning. Their research emphasizes environment-aware perception and learning-based locomotion policies.
Robust and Precise Locomotion for Legged Robots
#295大学
Stoch Lab
📍 Bangalore, India
legged locomotionquadruped controlhardware development
Stoch Lab进行跨越硬件开发到腿式机器人控制器创建的研究,使用最优控制、基于学习的控制和安全关键控制。他们的工作包括四足机器人的多地形适应和负载处理。
PEPC: Physics Embedded Predictive ControlMULE: Multi-terrain and Unknown Load Adaptation
📍 Shanghai, 中国
legged locomotioncontrol theoryoptimization
Founded at University of Wisconsin–Madison in 2023 and now based at Shanghai Innovation Institute, the Legged AI Lab develops mathematical foundations and algorithms for physical AI in robots. They bridge control theory, optimization, and machine learning to enable agile locomotion and manipulation.
成立 2023访问官网 →
📍 Hangzhou, 中国
autonomous systemsintelligent decision makinghuman-machine interaction
The Research Center for Intelligent Robotics at Zhejiang Lab is a cross-disciplinary research center combining AI and network information expertise. It focuses on cutting-edge research in autonomous operation, intelligent decision-making, and intuitive human-robot collaboration for robots operating in unstructured environments.
Autonomous operation researchIntelligent decision-making systemsHuman-machine interaction in robotics
📍 Macau, 中国
humanoidservice robotsembodied AI
Macau University of Science and Technology conducts research on humanoid robotics through its Department of Engineering Science. Leadership actively contributes to humanoid robotics progress and advancement in manufacturing and logistics applications.
Humanoid robotics research and developmentManufacturing and logistics robotics
成立 2000访问官网 →
#299大学
首尔国立大学 - Institute of Engineering Research
Seoul National University - Institute of Engineering Research
📍 Seoul, 韩国
robot perceptionhuman-robot interactionsurgical robotics
首尔国立大学的机器人项目在机器人感知、人机交互和手术机器人领域拥有强大的研究实力。工程研究所在多个系之间开展协作机器人研究。
Surgical robot platformsHRI systems
成立 1946访问官网 →
📍 Pittsburgh, United States
industrialmanufacturingservice robots
ARM Institute是一个协作研究机构，汇聚了业界、政府和学术机构的力量，推进机器人、人工智能、自主系统和劳动力发展，以支持国内制造业。它是美国领先的机器人创新和工业基础安全协作平台。
Industry-government-academia partnershipsManufacturing robotics advancementAutonomous systems development
#301大学
自主性中心，Oden计算工程与科学研究所
Center for Autonomy, Oden Institute for Computational Engineering and Sciences
📍 Austin, United States
autonomous vehicleslearningperception
德克萨斯大学奥斯汀分校的Center for Autonomy是Oden Institute的一部分，从事国防资助的自主系统和人工智能研究。研究重点是通过人类示范和模仿学习，使机器人能够学习自主导航。
Autonomous vehicle navigation learning systemHuman-robot collaborative learning
📍 Miami, United States
field roboticsmanipulationremote systems
位于FIU应用研究中心的应用机器人与遥操系统实验室开发用于被污染设施检查、测量、净化和退役的机器人系统。研究重点是在危险环境中的遥操和自主运作。
Robotic inspection systemsEnvironmental decontamination robotics
#303大学
AI4CE Lab
📍 New York, United States
autonomous-vehiclesmanipulationperception
NYU Tandon的AI4CE Lab致力于推进基础设施应用中的机器人技术和人工智能，包括建筑、制造和自动驾驶车辆。研究领域包括定位、地图绘制、导航和移动操纵，应用于地球和太空任务。
Mobile manipulation systemsInfrastructure robotics
📍 Tempe, United States
manipulationlearninghuman-robot interaction
由Arizona State University的Ben Amor领导，该实验室开发新颖的机器学习技术，使机器人能够与物体和人类进行物理交互。研究采用强化学习和策略搜索方法来完成操控任务。
Sparse Latent Space Policy Search
📍 Austin, United States
manipulationlearninghuman-robot interaction
University of Texas的RobIn实验室专注于能够学习和与人类协作的移动操作机器人研究。研究重点是物理交互智能以及人形机器人和移动操作机器人的模仿学习。
Scaling Imitation Learning for Mobile/Humanoid Manipulation
📍 Baltimore, United States
surgical roboticsautonomous surgerymedical robotics
Johns Hopkins University的医学机器人研究由Axel Krieger领导，在自主手术系统中融合了机械精度和类人适应能力。该团队开发的机器人能够理解手术流程，超越单纯执行特定任务的能力。
Autonomous surgical robot performing realistic procedures
📍 San Diego, United States
surgical roboticsbiomimetic designrobot learning
UC San Diego的ARCLab由Michael Yip博士主导，专注于手术机器人、仿生设计和机器人学习。该实验室的研究在ICRA、IROS和RA-L等会议上获得了最佳论文奖，并孵化了多家初创公司。
Surgical robot systemsBiomimetic roboticsRobot learning frameworks
#308大学
University of Toronto - 生物医学工程与手术机器人实验室
University of Toronto - Biomedical Engineering & Surgical Robotics Lab
📍 Toronto, 加拿大
surgical roboticscomputer visionaugmented reality in surgery
在University of Toronto Mississauga，Lueder Kahrs教授及其团队在机器人、计算机视觉和增强现实的交叉领域开展先驱性工作，以改革外科手术。该实验室开发机器人系统，用于协助实时手术操作。
AR-enhanced surgical robot assistance
#309大学
BU Robotics Lab
📍 Boston, United States
aerial roboticsautonomous systemscontrol systems
波士顿大学的BU Robotics Lab由教授Calin Belta主导，为无人机和机器人研究提供最先进的设施。该实验室配备了集成车间空间、学生工作区和航空机器人测试设施。
Aerial robotics research facility
📍 Los Angeles, United States
humanoid robotslegged locomotionmanipulation
UCLA的RoMeLa致力于人形机器人和新型移动机器人运动策略研究。由Dennis Hong主导,该实验室研究机器人运动、操纵、软执行器、平台设计和自主系统。
Humanoid robot platformsNovel locomotion strategiesSoft actuator design
#311大学
Multi-Agent Robotics Lab
📍 Long Beach, United States
drone swarmsmulti-agent systemsrobotic arms
California State University Long Beach的多智能体机器人实验室由Tairan Liu博士和Oscar Morales Ponce博士领导，专注于协调机器人技术，包括无人机群和机械臂。该实验室从国防部获得了475,000美元的资金，用于建立最先进的多智能体实验平台。
Drone swarm coordinationMulti-agent systems research
📍 Hoboken, United States
field roboticsautonomous vehiclesperception
Stevens Institute of Technology的Robust Field Autonomy Lab开发用于在复杂环境中运作的移动机器人的感知、导航和决策算法。研究重点是具有传感器噪声和通信约束的自主水下、水面、地面和空中车辆。