🔬 大学#299 Seoul, 韩国· 成立 1946
首尔国立大学 - Institute of Engineering Research
Seoul National University - Institute of Engineering Research
首尔国立大学的机器人项目在机器人感知、人机交互和手术机器人领域拥有强大的研究实力。工程研究所在多个系之间开展协作机器人研究。
robot perceptionhuman-robot interactionsurgical roboticsautonomous systems
代表性成果
Surgical robotics systems, perception algorithms for autonomous systems
标志性项目
Surgical robot platformsHRI systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
HRI
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超越刚性自动化：面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
SURGICAL
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机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
SURGICAL
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不同驱动配置下RCM并联机器人的动态性能评估
Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
HRI
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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LOCOMOTION
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人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
HRI
开放获取📊 0 引用
MuVAP：面向野外对话中的多模态多方语音活动投影与话轮转换预测
Haotian Qi, Gabriel Skantze
2026