Zhaoyang Cai

Beijing Institute of Technology, Beijing University of Civil Engineering and Architecture

论文数

7

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 46 次引用
Artificial intelligence7 · 46 次引用
Robot6 · 43 次引用
Humanoid robot5 · 40 次引用
Simulation5 · 40 次引用
Engineering5 · 37 次引用
Control (management)4 · 31 次引用
Control theory (sociology)4 · 31 次引用
Mechanical engineering1 · 21 次引用
Quadratic programming1 · 21 次引用
Control engineering1 · 21 次引用
Mathematics1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
46
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Friction-Driven Strategy for Agile Steering Wheel Manipulation by Humanoid Robots
21 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Beijing University of Civil Engineering and Architecture

代表论文

  1. 1
    A Friction-Driven Strategy for Agile Steering Wheel Manipulation by Humanoid Robots
    21 次引用 · 2023
  2. 2
    Design of a Felid-like Humanoid Foot for Stability Enhancement
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Biomimetic upper limb mechanism of humanoid robot for shock resistance based on viscoelasticity
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    Self-protect falling trajectories for humanoids with resilient trunk
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    BCAMP: A Behavior-Controllable Motion Control Method Based on Adversarial Motion Priors for Quadruped Robot
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    A Falling Forwards Protection Strategy for Humanoid Robots
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    Design of landing platform on climbing robot for a Small Unmanned Aerial Vehicle
    3 次引用 · 2015

主要合作者

ZYZhangguo Yu5 篇合著论文XCXuechao Chen4 篇合著论文QZQinqin Zhou2 篇合著论文QHQiang Huang2 篇合著论文QLQingqing Li2 篇合著论文HLHuaxin Liu2 篇合著论文WZWeimin Zhang2 篇合著论文PGPierre Gergondet1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar1 篇合著论文XZXin Zhu1 篇合著论文SZSi Zhang1 篇合著论文ZHZelin Huang1 篇合著论文GQGaomeizhu Qu1 篇合著论文XGXinxin Guo1 篇合著论文XCXuechao Chen1 篇合著论文QLQian Liang1 篇合著论文XWXiaohui Wang1 篇合著论文JBJialin Bai1 篇合著论文ZTZhi Tao1 篇合著论文
尚未生成