Zejun Hong

Southern University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

156

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 156 次引用
Robot5 · 156 次引用
Artificial intelligence5 · 156 次引用
Engineering5 · 156 次引用
Control theory (sociology)4 · 130 次引用
Control (management)4 · 130 次引用
Control engineering3 · 122 次引用
Controller (irrigation)3 · 122 次引用
Inverted pendulum3 · 107 次引用
Nonlinear system3 · 107 次引用
Jumping2 · 99 次引用
Linear-quadratic regulator2 · 99 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
156
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underactuated Motion Planning and Control for Jumping With Wheeled-Bipedal Robots
95 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Southern University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Underactuated Motion Planning and Control for Jumping With Wheeled-Bipedal Robots
    95 次引用 · 2020
  2. 2
    Perceptive Autonomous Stair Climbing for Quadrupedal Robots
    26 次引用 · 2021
  3. 3
    Quadruped Capturability and Push Recovery via a Switched-Systems Characterization of Dynamic Balance
    23 次引用 · 2023
  4. 4
    Three-Dimensional Dynamic Running with a Point-Foot Biped based on Differentially Flat SLIP
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Underactuated Motion Planning and Control for Jumping with Wheeled-Bipedal Robots
    4 次引用 · 2020

主要合作者

WZWei Zhang4 篇合著论文HCHua Chen3 篇合著论文PMPatrick M. Wensing3 篇合著论文CSCong Shen2 篇合著论文BWBingheng Wang2 篇合著论文HCHua Chen2 篇合著论文WLWenchun Lin1 篇合著论文SYShunpeng Yang1 篇合著论文SQShuhao Qi1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文
尚未生成