论文数
11
总引用数
220
H-Index
8
关于
Zach J. Patterson 是软体机器人领域的新兴研究者，专注于形状记忆合金（SMA）驱动、软体机器人设计与制造、以及运动规划与控制等核心方向。他的研究致力于推动软体机器人从实验室走向实际应用，尤其在无线自主软体机器人的系统集成方面做出了重要贡献。 Patterson 最具影响力的工作之一是对形状记忆材料在电驱动软体机器的系统性综述（2020年，80次引用），为该领域提供了重要的理论框架。他进一步开发了多轴SMA驱动软体机械臂的鲁棒控制方法（2022年，44次引用），有效解决了三维运动控制与执行器约束的双重挑战。此外，他在软体机器人快速原型制造（2022年，24次引用）方面的工作显著降低了开发门槛。 尤为值得关注的是，Patterson 将软体机器人技术跨界应用于古生物学研究，通过机器人仿真复原了约5亿年前棘皮动物的运动方式（2023年，14次引用），展现了其研究的独特创造力与广泛影响力。近年来，他在软硬混合机器人安全控制领域的探索也为下一代机器人系统奠定了重要基础。
研究焦点
Computer science11 · 220 次引用
Engineering9 · 203 次引用
Robot10 · 201 次引用
Artificial intelligence10 · 201 次引用
Actuator4 · 154 次引用
SMA*3 · 143 次引用
Soft robotics7 · 140 次引用
Mechanical engineering5 · 138 次引用
Materials science3 · 123 次引用
Nanotechnology2 · 104 次引用
Control engineering6 · 103 次引用
Composite material2 · 99 次引用
主要成就
8
H 指数
11
论文
220
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shape memory materials for electrically-powered soft machines
80 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Massachusetts Institute of Technology, Artificial Intelligence in Medicine (Canada), Case Western Reserve University
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Soft robotics informs how an early echinoderm moved14 次引用 · 2023
- 6
- 7Safe Supervisory Control of Soft Robot Actuators11 次引用 · 2024
- 8
- 9
- 10
主要合作者
CMCarmel Majidi9 篇合著论文APAndrew P. Sabelhaus4 篇合著论文DRDaniela Rus2 篇合著论文XHXiaonan Huang2 篇合著论文ESEmily Sologuren2 篇合著论文SZSamuel Zamora1 篇合著论文HCHenry C. Astley1 篇合著论文KCKeene Chin1 篇合著论文PGPrzemysław Gorzelak1 篇合著论文DKDinesh K. Patel1 篇合著论文CPChengfeng Pan1 篇合著论文MJMichael J. Ford1 篇合著论文LYLining Yao1 篇合著论文SBSarah Bergbreiter1 篇合著论文RDRichard Desatnik1 篇合著论文MKMohammad Khalid Jawed1 篇合著论文PRPhilip R. LeDuc1 篇合著论文KCKiyn Chin1 篇合著论文MZMasoud Zarepoor1 篇合著论文ZRZhijian Ren1 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 13 天前