Yongyi He

Shanghai University

论文数

12

总引用数

60

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 60 次引用
Artificial intelligence12 · 60 次引用
Robot11 · 54 次引用
Mobile robot9 · 47 次引用
Simulation5 · 29 次引用
Computer vision7 · 28 次引用
Robot control4 · 23 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Robot kinematics2 · 19 次引用
Control engineering2 · 14 次引用
Embedded system2 · 13 次引用
Controller (irrigation)2 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
60
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Analysis of Dual-arm SCARA Robot Based on Stereo Simulation and 3D Modeling
11 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Shanghai University

代表论文

  1. 1
    Design and Analysis of Dual-arm SCARA Robot Based on Stereo Simulation and 3D Modeling
    11 次引用 · 2018
  2. 2
    A robot simulation, monitoring and control system based on network and Java3D
    10 次引用 · 2003
  3. 3
    Research on Biomimetic Coordination Action of Service Robot Based on Stereo Vision
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Research on hybrid collision detection algorithm based on separation distance
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    ACT-R-typed human–robot collaboration mechanism for elderly and disabled assistance
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    Realization of Chrysanthemum Harvesting Recognition System based on CNN
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Robust Mobile Robot Localization by Tracking Natural Landmarks
    3 次引用 · 2009
  8. 8
    Omni-directional opera robot motion planning based on wavelet
    3 次引用 · 2010
  9. 9
    A study of robot remote monitoring system
    3 次引用 · 2003
  10. 10
    A study on a new robot simulation and monitoring system based on PC
    3 次引用 · 2002

主要合作者

MFMinglun Fang3 篇合著论文SGShuai Guo2 篇合著论文ZKZhipeng Kuang2 篇合著论文DWDi Wang2 篇合著论文YCYimin Chen2 篇合著论文XLXianhua Li2 篇合著论文THTao Hau1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文JQJinwu Qian1 篇合著论文XLXingang Liu1 篇合著论文YZYanan Zhang1 篇合著论文DWDi Wang1 篇合著论文YYYusheng Yang1 篇合著论文XFXiaowei Feng1 篇合著论文SXShuo Xu1 篇合著论文DTDawei Tu1 篇合著论文STShili Tan1 篇合著论文WCWeiming Cheng1 篇合著论文JSJianliang Su1 篇合著论文AHAnlin Hu1 篇合著论文
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